[实用新型]一种自适应式移动机器人的底盘装置有效
| 申请号： | 201720730003.X | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN206954344U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 覃文飞 | 申请（专利权）人： | 斯坦德机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人： | 于标 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 移动 机器人 底盘 装置 | ||
1.一种自适应式移动机器人的底盘装置，其特征在于：包括底盘本体（8）、左摆臂（1）、右摆臂（2）、第一中排驱动轮（5）、第二中排驱动轮（9）、第一从动轮（6）、第二从动轮（10），所述左摆臂（1）与所述底盘本体（8）为活动连接，所述左摆臂（1）两端分别安装有所述第一中排驱动轮（5）和所述第一从动轮（6），所述第一中排驱动轮（5）和所述第一从动轮（6）能够随所述左摆臂（1）进行上下摆动；所述右摆臂（2）与所述底盘本体（8）为活动连接，所述右摆臂（2）两端分别安装有所述第二中排驱动轮（9）和所述第二从动轮（10），所述第二中排驱动轮（9）和所述第二从动轮（10）能够随所述右摆臂（2）进行上下摆动；该底盘装置还包括用于驱动所述第一中排驱动轮（5）和所述第二中排驱动轮（9）进行转动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于：该底盘装置包括第一铰接轴（4）、第二铰接轴（11），所述左摆臂（1）通过所述第一铰接轴（4）与所述底盘本体（8）进行连接从而实现活动连接；所述右摆臂（2）通过所述第二铰接轴（11）与所述底盘本体（8）进行连接从而实现活动连接。
3.根据权利要求2所述的底盘装置，其特征在于：该底盘装置还包括第一连接法兰和第二连接法兰，所述第一连接法兰和所述第一中排驱动轮（5）安装在一起，所述左摆臂（1）与所述第一连接法兰相连；所述第二连接法兰和所述第二中排驱动轮（9）安装在一起，所述右摆臂（2）与所述第二连接法兰相连。
4.根据权利要求1至3任一项所述的底盘装置，其特征在于：该底盘装置还包括安装在所述底盘本体（8）后端的第三从动轮（12）和第四从动轮（13）。
5.根据权利要求4所述的底盘装置，其特征在于：该底盘装置还包括后摆臂（3），所述后摆臂（3）两端分别安装有所述第三从动轮（12）和所述第四从动轮（13）。
6.根据权利要求5所述的底盘装置，其特征在于：该底盘装置还包括第三铰接轴（14），所述后摆臂（3）通过所述第三铰接轴（14）与所述底盘本体（8）进行连接从而实现活动连接。
7.根据权利要求6所述的底盘装置，其特征在于：所述第一从动轮（6）、所述第二从动轮（10）、所述第三从动轮（12）和所述第四从动轮（13）为万向轮或全向轮。
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