[实用新型]双鱼眼全景图像采集装置

权利要求书

1.双鱼眼全景图像采集装置，包括鱼眼镜头组、图像传感器和信号传输接口，其特征在于：所述鱼眼镜头组有两组，其光轴相互平行并相对布置，每组鱼眼镜头组光轴上设置有棱镜，棱镜下方两组光路中各自分别设置有一聚焦透镜组，两组聚焦透镜组聚焦成像位有同时采集两鱼眼镜头组成像的同一图像传感器。

2.根据权利要求1所述的双鱼眼全景图像采集装置，其特征在于：所述两鱼眼镜头组光轴重叠并相对布置，共用一组具有两相互垂直反射面的棱镜，棱镜和图像传感器沿两组镜头连线的中垂线对称布置。

3.根据权利要求1所述的双鱼眼全景图像采集装置，其特征在于：所述两鱼眼镜头组光轴不重叠平行并相对布置，每组鱼眼镜头组光轴上等距离位置分别设置有一棱镜，两棱镜中心连线与光轴垂直，图像传感器位于两棱镜中心连线下方布置。

4.根据权利要求1或2或3所述的双鱼眼全景图像采集装置，其特征在于：所述鱼眼镜头组由多片透镜组成，镜头视场角大于180度。

5.根据权利要求4所述的双鱼眼全景图像采集装置，其特征在于：所述图像传感器为CCD图像传感器或CMOS图像传感器。

6.根据权利要求4所述的双鱼眼全景图像采集装置，其特征在于：所述光轴与棱镜反射面的法线成45°角。

7.根据权利要求4所述的双鱼眼全景图像采集装置，其特征在于：所述聚焦透镜组由多片透镜组成可调节焦距的透镜组合。