[实用新型]一种下肢康复训练机器人及其腿部长度调节机构

说明书

本实用新型公开一种下肢康复训练机器人的腿部长度调节机构，包括大腿构件、小腿构件和固锁机构；所述大腿构件上沿其长度方向设置有滑槽，所述小腿构件的一端可滑动地设置于所述滑槽内，所述固锁机构设置于所述大腿构件上，并用于将所述小腿构件锁止在所述滑槽内的当前滑动位置。本实用新型所公开的腿部长度调节机构，当小腿构件在滑槽内的位置调整好后，机器人的下肢长度总长也调节完成，之后再通过固锁机构进行固定，患者即可方便舒适地进行康复训练。而不同的患者可以通过解锁固锁机构随意进行长度调节，因此提高了患者的适用范围。本实用新型还公开一种包括上述腿部长度调节机构的下肢康复训练机器人，其有益效果如上所述。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种下肢康复训练机器人的腿部长度调节机构。本实用新型还涉及一种包括上述腿部长度调节机构的下肢康复训练机器人。

背景技术

随着医疗技术的发展，越来越多的医疗设备已得到广泛使用。

医疗设备的种类繁多，一般包括诊断设备类、治疗设备类及辅助设备类。其中，诊断设备类可分为X射线诊断设备、超声诊断设备、功能检查设备、内窥镜检查设备、核医学设备、实验诊断设备及病理诊断装备等；治疗设备类可分为病房护理设备、手术设备、放射治疗设备、核医学治疗设备、理化设备、激光设备、透析治疗设备、体温冷冻设备、急救设备等；辅助设备类可分为消毒灭菌设备、制冷设备、中心吸引及供氧系统、空调设备、制药机械设备、血库设备、医用数据处理设备、医用录像摄影设备等。

康复机器人技术则是近年来迅速发展的一门新兴机器人技术，是机器人技术在医学领域的新应用，也是一种重要的辅助医疗设备。目前康复机器人已成为国际社会研究的热点之一，对于中风、偏瘫、下肢运动技能损伤等患者来说，下肢康复训练机器人有着很好的治疗效果。

目前，下肢康复训练机器人一般具有和人类下肢骨骼类似的穿戴腔体，患者可将下肢穿入其中，利用机械结构和控制器的控制，以及各类力、速度传感器的反馈，可辅助患者进行行走，逐渐使患者下肢恢复正常机能。

然而，现有技术中的下肢康复训练机器人，其穿戴腔体均为一体式设计，各个机械结构部件的尺寸无法轻易变动，同一个型号的穿戴腔体只能适应少数身高或体型的患者，其余患者只能另寻其它型号的下肢康复训练机器人。并且，即使患者使用与自身下肢尺寸相适应的下肢康复训练机器人进行康复训练时，也往往需要进行穿戴腔体的尺寸微调(下肢训练一般需要调节长度)。

因此，如何使下肢康复训练机器人的腿部长度可调，提高患者的适用范围，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种下肢康复训练机器人的腿部长度调节机构，能够使下肢康复训练机器人的腿部长度可调，提高患者的适用范围。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述腿部长度调节机构的下肢康复训练机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种下肢康复训练机器人的腿部长度调节机构，包括大腿构件、小腿构件和固锁机构；所述大腿构件上沿其长度方向设置有滑槽，所述小腿构件的一端可滑动地设置于所述滑槽内，所述固锁机构设置于所述大腿构件上，并用于将所述小腿构件锁止在所述滑槽内的当前滑动位置。

优选地，所述固锁机构具体包括设置于所述滑槽表面上的固锁柱、设置于所述固锁柱表面上的安装槽、与所述安装槽配合并用于压紧所述小腿构件表面的压紧杆、可拆卸地设置在所述大腿构件表面上并用于固定所述压紧杆的锁紧部件；所述小腿构件上设置有用于在所述滑槽内滑动时使所述固锁柱穿过的中央通孔。

优选地，所述安装槽的长度方向垂直于所述滑槽的长度方向。