[实用新型]一种无人机

权利要求书

1.一种无人机，包括：

壳体，所述的壳体包括上壳体和下壳体；

电池机构、控制机构，电池机构、控制机构设置在壳体内；

机臂，机臂连接在上壳体上，所述的机臂上设有电机以及桨叶；其特征在于：

声呐机构，声呐机构上连接有绳；

收放机构，收放机构包括用于收放绳的转动件以及驱动转动件转动的动力件；

抛饵机构以及挂钩机构，所述的抛饵机构以及挂钩机构均包括用于挂放饵料或钓钩的滑杆及驱动滑杆位移的驱动组件；

所述的收放机构、抛饵机构以及挂钩机构均设置在下壳体。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述的收放机构和挂钩机构沿下壳体上对称线A方向依次设置，所述的抛饵机构包括左半部、右半部，所述的左半部、右半部沿对称线A对称设置在下壳体两侧。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述的下壳体设有用于支撑滑杆的支撑件，所述的滑杆一端转动连接有轴且另一端部滑动连接在支撑件上，所述的驱动组件驱动滑杆位移以使滑杆与支撑件之间脱离。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于：所述的下壳体设有滑槽，所述的轴滑动连接在滑槽内，所述的驱动组件驱动轴在滑槽内滑动使滑杆位移，滑杆位移后滑杆与支撑件之间脱离。

5.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于：所述的支撑件沿垂直于滑杆的方向滑动连接在壳体上，所述的支撑件设有与滑杆抵触的圆角，所述的支撑件与壳体之间抵触有弹性件，当滑杆作用于支撑件上的力大于阈值时，弹性件收缩且支撑件位移，支撑件位移使支撑件与滑杆分离。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述的收放机构还包括用于支撑绳的支撑件，绳与支撑件分离时支撑件发生位移并产生控制指令使电机停止转动。

7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述的壳体设有挡板，所述的挡板上设有若干挡片，所述的挡片上均设有与滑杆相配的凹槽，所述的相邻挡片以及滑杆配合形成用于固定饵料或钓钩的限位通孔。

8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述的声呐机构包括用于探测的声呐主体以及与声呐主体固定连接的飘浮器。

9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述的壳体设有安装槽，所述的收放机构可拆式连接在安装槽内。

10.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述的壳体下部设有挡板，所述的挡板上设有若干挡片，所述的挡片上均设有与杆相配的凹槽。