[实用新型]一种用于AGV充电机的充电触点浮动补偿机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种AGV充电机，尤其是涉及一种用于无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)充电机的充电触点浮动补偿机构。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

充电机是AGV的必须配套使用的设备。目前AGV自动充电装置品种很多，多数是有线接触式，充电装置多数固定不动，或仅仅有少数的转动，不能补偿AGV的行走精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于AGV充电机的充电触点浮动补偿机构，其能够在充电时补偿AGV的行走精度，具有结构简单、成本低和便于AGV充电的特点，以解决现有技术中AGV自动充电装置存在的上述问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于AGV充电机的充电触点浮动补偿机构，其包括安装座、浮动盘和充电座，所述浮动盘的两面均通过若干个万向球能活动地设置于安装座内，所述充电座安装于浮动盘上且其上设置有充电触点，其中，所述浮动盘的两端中部均固定有挡板，所述挡板两侧的安装座上均对应设置有能伸缩的限位销，所述限位销抵靠于挡板的侧面，所述浮动盘上竖直开设有长条形的限位孔，所述安装座上设置有位于所述限位孔内的限位轴承。

特别地，所述安装座设置有底板和顶板，所述浮动盘设置于所述底板和顶板之间，所述浮动盘的两面均设置有五个万向球，所述万向球与所述底板和顶板接触。

特别地，所述充电触点能伸缩地设置于所述充电座上。

特别地，所述充电座的外部设置有风琴保护罩。

特别地，所述限位孔的宽度大于所述限位轴承的直径。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述用于AGV充电机的充电触点浮动补偿机构设置可左右浮动和水平转动的浮动盘，充电触点设置于浮动盘上，能够很好地补偿AGV的行走误差。不仅结构简单，安全可靠，成本低；而且能够和AGV紧密安全、准确接触，补偿行走精度。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式1提供的用于AGV充电机的充电触点浮动补偿机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1所示，图1是本实用新型具体实施方式1提供的用于AGV充电机的充电触点浮动补偿机构的结构示意图。

本实施例中，一种用于AGV充电机的充电触点浮动补偿机构包括安装座1、浮动盘2和充电座3，所述安装座1设置有底板4和顶板5，所述浮动盘2设置于所述底板4和顶板5之间，所述浮动盘2的两面均设置有五个万向球6，所述万向球6与所述底板4和顶板5接触，通过所述万向球6所述浮动盘2能在所述底板4和顶板5之间活动。所述充电座3安装于浮动盘2上且其上设置有充电触点7，所述充电触点7采用可伸缩结构设计，作为一次行走误差补偿。

所述浮动盘2的两端中部均固定有挡板8，所述挡板8两侧的安装座1上均对应设置有能伸缩的限位销9，所述限位销9抵靠于挡板8的侧面，所述浮动盘2上竖直开设有长条形的限位孔10，所述安装座1上设置有位于所述限位孔10内的限位轴承11，所述限位孔10的宽度大于所述限位轴承11的直径。所述限位轴承11限制一个移动自由度，限位销9允许在一定范围内的横向移动和水平转动，所以留两个自由度用于补偿AGV的行走误差，使所述浮动盘2具有左右浮动和水平转动的功能。作为二次行走误差补偿。

所述充电座3的外部设置有风琴保护罩12，用于对充电座3和充电触点7进行防护。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。