[实用新型]自动焊接机器人的伺服送丝装置

权利要求书

1.自动焊接机器人的伺服送丝装置，其特征在于：包括伺服送丝焊枪本体及通过导电线缆连接在其尾端的直线缓冲器；

所述伺服送丝焊枪本体包括焊枪壳体、安装在焊枪壳体前侧的枪管总成、通过天梁和拉丝底座安装在焊枪壳体内部的伺服送丝电机及送丝轮以及安装在焊枪壳体后侧的底部法兰；伺服送丝电机(20)与拉丝底座(23)之间、送丝轮(26)与伺服送丝电机(20)之间、天梁(16)与底部法兰(15)之间、拉丝底座(23)与法兰前托(15-1)之间、下罩壳(19)与拉丝底座(23)之间分别设有绝缘结构；

伺服送丝电机(20)与丝轮定位套(17)之间、丝轮定位套(17)与送丝轮(26)之间分别设有键槽连接结构，实现动力传递；送丝轮(26)与送丝电机(20)之间、天梁(16)与底部法兰(15)之间以及送丝电机(20)与拉丝底座(23)之间分别设有防尘结构；

直线缓冲器安装在自动焊接机器人的伺服送丝焊枪本体与送丝机之间，包括固定在机架上的直线缓冲器壳体(1)、设置在直线缓冲器壳体(1)内的送丝软管(7)以及与焊接电源控制系统连接的位移检测组件；焊丝(11)从直线缓冲器壳体(1)的后端开口穿入，从直线缓冲器壳体(1)的前端开口穿出，经过送丝轮(26)后进入枪管组件(34)，送丝软管(7)套设在焊丝(11)上，送丝软管(7)的后端为固定端(8)，送丝软管(7)的前端为自由端(4)，焊丝(11)移动时带动自由端(4)移动，位移检测组件安装在自由端(4)一侧，从而检测自由端(4)的移动量并通过数据接头(14)传送给焊接电源控制系统。

2.根据权利要求1所述的自动焊接机器人的伺服送丝装置，其特征在于：所述绝缘结构包括伺服送丝电机绝缘组件、伺服送丝焊枪本体绝缘组件以及天 梁绝缘垫(22)；

伺服送丝电机绝缘组件包括丝轮定位套(17)以及电机绝缘盖(28)；丝轮定位套(17)固定在送丝轮(26)与电机轴(25)之间，可以实现送丝轮(26)与伺服送丝电机轴(25)之间的绝缘；伺服送丝电机绝缘盖(28)设置在电机端面与焊枪的拉丝底座(23)之间，实现伺服送丝电机(20)与伺服焊枪拉丝底座(23)之间的绝缘；伺服送丝电机绝缘盖围绕伺服送丝电机轴(25)设有套管部(28-1)，该套管部(28-1)向上延伸到送丝轮(26)的底部，实现伺服送丝电机轴(25)与伺服焊枪拉丝底座(23)之间绝缘；

伺服送丝焊枪本体绝缘组件包括底座底板(18-1)；底座底板(18-1)固定在拉丝底座(23)和法兰前托(15-1)之间实现拉丝底座(23)与法兰前托(15-1)的绝缘；下罩壳(19)固定在底座底板(18-1)上实现拉丝底座(23)与下罩壳(19)之间的绝缘；

天梁绝缘垫安装在伺服送丝焊枪的天梁(16)与底部法兰(15)之间，当底部法兰(15)与机器人本体连接后实现伺服送丝焊枪与机器人本体的绝缘。

3.根据权利要求2所述的自动焊接机器人的伺服送丝装置，其特征在于：所述丝轮定位套(17)通过平键与电机轴(25)配合，丝轮定位套(17)上端的端盖通过螺钉(24)压紧在电机轴(25)的端部，送丝轮(26)紧固在丝轮定位套(17)的外壁；所述丝轮定位套上端的端盖呈T型环状，端盖的外径与送丝轮的外径相适应，端盖的内径与螺钉的外径相适应。

4.根据权利要求1所述的自动焊接机器人的伺服送丝装置，其特征在于：所述防尘结构，由电机防尘组件以及天梁盖片(31)组成；电机防尘组件包括送丝轮(26)、丝轮定位套(17)以及电机绝缘盖(28)；电机绝缘盖(28)设置在电机端面与焊枪本体的拉丝底座(23)之间且呈阶梯状，当电机(20) 安装后，电机绝缘盖(28)被压紧，实现电机的防尘，电机绝缘盖(28)的顶端与送丝轮(26)的底端通过间隙配合且配合处呈阶梯状，实现电机轴(25)的防尘，天梁盖片(31)安装在焊枪本体的上罩壳(18)与底部法兰(15)之间，实现焊枪本体与机器人本体的防尘。

5.根据权利要求4所述的自动焊接机器人的伺服送丝装置，其特征在于：所述送丝轮(26)通过丝轮定位套(17)的连接安装在电机轴(25)上，送丝轮(26)的底面的外沿制有一圈向下的第一凸起(26-1)，电机绝缘盖(28)围绕电机轴(25)设有套管部(28-1)，该套管部向上延伸到送丝轮(26)的底部，套管部(28-1)顶端的内沿制有一圈向上的第二凸起(28-2)，该圈第二凸起间隙配合在送丝轮(26)的第一凸起内侧。