[实用新型]一种自动针式脱模机

权利要求书

1.一种自动针式脱模机，包括机架、安装在机架上的工作台、安装在工作台左侧的电箱、设置在工作台内的脱模装置和驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括移动板、设置在移动板上的气缸和伺服电机，所述工作台的中间设置有横梁，所述横梁上设置有齿条，所述工作台内的前后横梁上分别设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有滑块，所述移动板安装在滑块上，所述伺服电机上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述脱模装置设置在横梁下方，所述脱模装置包括从上到下依次设置的固定模板、弹簧针集成模板、弹簧针导向模板和弹簧针组件，所述弹簧针组件均匀设置在弹簧针集成模板底部，所述弹簧针导向模板上设置有配合弹簧针导向的导向孔，所述固定模板与弹簧针集成模板固定连接，所述固定模板上设置有导柱，所述移动板通过气缸与固定板相连接，所述伺服电机可通过齿轮、齿条驱动脱模装置做左右移动，所述气缸可驱动弹簧针在导向孔内做升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动针式脱模机，其特征在于：所述弹簧针组件包括若干安装模块，所述安装模块设置有6横5列，所述安装模块上可设置2列弹簧针，所述每列弹簧针可至少设置四条。

3.根据权利要求1所述的一种自动针式脱模机，其特征在于：所述弹簧针导向模板内设置有导向横条，所述导向横条可拆卸的安装在弹簧针导向模板上，所述导向横条上设置有导向孔。