[实用新型]光伏玻璃板纵向放模板机

权利要求书

1.一种光伏玻璃板纵向放模板机，包括机架、设置在机架上的移动工作台、和设置在移动工作台上的模板吸附装置，所述机架内设有用于输送光伏玻璃板的进料传送带，所述模板吸附装置用于吸附模板，所述移动工作台驱动模板吸附装置移动将其吸附的模板送至光伏玻璃板上的目标位置；

其特征在于：所述进料传送带的移动方向平行于光伏玻璃板的长度延伸方向；所述机架上能够拆卸的固定有模板架，所述模板架设置在光伏玻璃板长边中间部位的正上方，所述模板架内自下而上依次层叠放置有多个所述模板。

2.根据权利要求1所述的光伏玻璃板纵向放模板机，其特征在于：所述模板吸附装置包括支撑横梁、固定在支撑横梁上的至少三个负压吸附组件；以其中一个所述负压吸附组件为中心，其它的负压吸附组件对称设置在中心负压吸附组件的两侧，位于两侧的负压吸附组件的竖直延伸长度均小于位于中心位置的负压吸附组件的竖直延伸长度；所述支撑横梁上设有接近传感器，所述接近传感器电连接至PLC控制器，所述中心负压吸附组件吸附模板时接近传感器反馈信号。

3.根据权利要求1或2所述的光伏玻璃板纵向放模板机，其特征在于：所述模板架上设有模板归位机构，所述模板归位机构包括归位挡板和归位气缸，所述归位挡板设置在模板架短边方向的侧边，所述归位气缸驱动归位挡板接触或者远离所述模板架内的模板。

4.根据权利要求2所述的光伏玻璃板纵向放模板机，其特征在于：所述工作台上设有两组模板吸附装置，对应每组模板吸附装置均设有一个所述模板架和一组移动工作台。

5.根据权利要求2或4所述的光伏玻璃板纵向放模板机，其特征在于：所述移动工作台包括Y轴移动模组和Z轴移动模组，所述Z轴移动模组设置在Y轴移动模组上，所述支撑横梁固定在Z轴移动模组上；

所述Y轴移动模组包括平移气缸，所述平移气缸的缸筒固定在机架上；

所述Z轴移动模组包括升降气缸和竖直延伸的安装板，所述升降气缸设置在安装板上，所述安装板固定在平移气缸的动力输出端，所述支撑横梁固定在升降气缸的动力输出端。

6.根据权利要求5所述的光伏玻璃板纵向放模板机，其特征在于：所述安装板上设有直线延伸的第一滑轨，所述第一滑轨内设有能够沿其滑动的第一滑块，所述支撑横梁固定在第一滑块上。

7.根据权利要求5所述的光伏玻璃板纵向放模板机，其特征在于：所述机架上设有直线延伸的第二滑轨，所述第二滑轨内设有能够沿其滑动的第二滑块，所述安装板固定在第二滑块上。

8.根据权利要求1所述的光伏玻璃板纵向放模板机，其特征在于：所述机架上设有限位气缸，光伏玻璃板进入机架内目标位置时启动限位气缸定位固定所述光伏玻璃板。

9.根据权利要求2所述的光伏玻璃板纵向放模板机，其特征在于：所述负压吸附组件包括支撑杆和用于吸附所述模板的吸嘴盘，位于两侧的负压吸附组件的支撑杆长度小于位于中心位置的负压吸附组件的支撑杆长度；

所述支撑杆能够沿其轴向伸缩，所述吸嘴盘固定在支撑杆的端部，所述支撑杆和吸嘴盘之间连接有缓冲弹簧，所述吸嘴盘吸附模板的过程中所述缓冲弹簧沿支撑杆的轴向形变，每个支撑杆对应的缓冲弹簧形变均相同。

10.根据权利要求9所述的光伏玻璃板纵向放模板机，其特征在于：所述支撑杆包括内外套设的内杆、和中空的外杆，所述内杆能够轴向伸缩的嵌套在外杆内，所述吸嘴盘固定在内杆的自由端，所述缓冲弹簧连接在外杆和吸嘴盘之间。