[实用新型]太阳能板包装材料移栽机

权利要求书

1.太阳能板包装材料移栽机，其特征在于：包括传送带、均设置在机架上的栈板送料装置、纸板送料装置和珍珠棉送料装置，所述栈板送料装置、纸板送料装置和珍珠棉送料装置沿传送带的移动方向依次设置；所述栈板送料装置将栈板堆上的栈板输送至传送带上，所述纸板送料装置从纸板堆上取纸板放入传送带上的栈板上，所述珍珠棉送料装置从珍珠棉堆上取珍珠棉放入传送带上的纸板上。

2.根据权利要求1所述的太阳能板包装材料移栽机，其特征在于：所述机架上设有第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位处均设有能够升降的挡料块，所述纸板送料装置靠近第一工位设置，所述珍珠棉送料装置靠近第二工位设置。

3.根据权利要求1或2所述的太阳能板包装材料移栽机，其特征在于：所述栈板送料装置包括顶料机构和托料机构，所述顶料机构和推料机构动作配合将栈板堆上最底层的栈板送料至传送带上。

4.根据权利要求3所述的太阳能板包装材料移栽机，其特征在于：所述顶料机构包括顶料头和驱动顶料头上升或者下降的升降驱动器，所述顶料头撑托最底层栈板；所述托料机构包括托料头和平移驱动器，所述平移驱动器驱动托料头插入栈板堆内或者从栈板堆内抽离，所述托料头插入栈板堆内时撑托最底层以上的栈板。

5.根据权利要求4所述的太阳能板包装材料移栽机，其特征在于：所述托料头上设有定位板。

6.根据权利要求1或2所述的太阳能板包装材料移栽机，其特征在于：所述纸板送料装置包括第一取料架、第一吸料盘和两轴机械手，所述两轴机械手设置在机架上，所述第一吸料盘设置在第一取料架上，所述第一取料架固定在两轴机械手上；所述两轴机械手驱动第一取料架移动将纸板堆上的顶层纸板送料至传送带上的栈板上。

7.根据权利要求6所述的太阳能板包装材料移栽机，其特征在于：所述两轴机械手包括Y轴移动模组和Z轴移动模组，所述Y轴移动模组设置在Z轴移动模组上，所述第一取料架固定在Z轴移动模组上；

所述Y轴移动模组包括相互啮合的第一齿轮、第一齿条和第一电机，所述第一齿条沿Y轴方向直线延伸，所述第一电机驱动第一齿轮在第一齿条上移动；

所述Z轴移动模组固定在第一齿轮上；

所述Z轴移动模组包括相互啮合的第二齿轮、第二齿条和第二电机，所述第二齿条沿Z轴方向直线延伸，所述第二齿轮转动带动第二齿条沿Z轴方向移动。

8.根据权利要求1或2所述的太阳能板包装材料移栽机，其特征在于：所述珍珠棉送料装置包括第二取料架、第二吸料盘和两轴机械手，所述两轴机械手设置在机架上，所述第二吸料盘设置在第二取料架上，所述第二取料架固定在两轴机械手上；所述两轴机械手驱动第二取料架移动将珍珠棉堆上的顶层珍珠棉送料至传送带上的纸板上。

9.根据权利要求8所述的太阳能板包装材料移栽机，其特征在于：所述第二取料架上还设有“L”字形的栈板夹，所述栈板夹连接在夹料气缸上，所述夹料气缸驱动栈板夹夹持栈板或者释放栈板。

10.根据权利要求8所述的太阳能板包装材料移栽机，其特征在于：驱动第二取料架移动的两轴机械手与驱动第一取料架移动的两轴机械手结构相同。