[实用新型]一种伺服送丝焊枪绝缘结构有效
申请号: | 201720727745.7 | 申请日: | 2017-06-21 |
公开(公告)号: | CN206952341U | 公开(公告)日: | 2018-02-02 |
发明(设计)人: | 侯润石;魏秀权;王胜华;刘德荣;吴勇健 | 申请(专利权)人: | 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B23K9/28 | 分类号: | B23K9/28;B23K9/133 |
代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司33101 | 代理人: | 姚旺波,王洪新 |
地址: | 311232 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 伺服 焊枪 绝缘 结构 | ||
1.一种伺服送丝焊枪绝缘结构,其特征在于:由伺服送丝电机绝缘组件、伺服送丝焊枪本体绝缘组件以及天梁绝缘垫(2)组成;伺服送丝电机绝缘组件包括丝轮定位套(5)以及伺服送丝电机绝缘盖(8),丝轮定位套(5)固定在送丝轮(14)与伺服送丝电机轴(12-1)之间,实现送丝轮(14)与伺服送丝电机轴(12-1)之间的绝缘;伺服送丝电机绝缘盖(8)设置在伺服送丝电机端面与伺服送丝焊枪本体的拉丝底座(4)之间,实现伺服送丝电机与伺服送丝焊枪本体的拉丝底座(4)之间的绝缘;伺服送丝电机绝缘盖(8)围绕伺服送丝电机轴(12-1)设有套管部(8-1),该套管部(8-1)向上延伸到送丝轮(14)的底部,实现伺服送丝电机轴(12-1)与伺服送丝焊枪本体的拉丝底座(4)之间绝缘;
伺服送丝焊枪本体绝缘组件包括底座绝缘底板(15);底座绝缘底板(15)固定在拉丝底座(4)和法兰前托(7)之间实现拉丝底座(4)与法兰前托(7)之间的绝缘;下罩壳(11)固定在底座绝缘底板(15)上实现拉丝底座(4)与下罩壳(11)之间的绝缘;
天梁绝缘垫(2)安装在伺服送丝焊枪本体的天梁(3)与底部法兰(1)之间,当底部法兰(1)与机器人本体连接后实现伺服送丝焊枪本体与机器人本体的绝缘。
2.根据权利要求1所述的一种伺服送丝焊枪绝缘结构,其特征在于:所述丝轮定位套(5)通过平键结构与伺服送丝电机轴(12-1)配合,丝轮定位套(5)上端的端盖通过螺钉(13)压紧在伺服送丝电机轴(12-1)的端部,送丝轮(14)通过平键结构紧固在丝轮定位套(5)的外壁。
3.根据权利要求2所述的一种伺服送丝焊枪绝缘结构,其特征在于:所述丝轮定位套(5)上端的端盖呈T型环状,端盖的外径与送丝轮(14)的外径相适应,端盖的内径与螺钉(13)的外径相适应。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种伺服送丝焊枪绝缘结构,其特征在于:所述丝轮定位套(5)采用聚甲醛制作。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种伺服送丝焊枪绝缘结构,其特征在于:所述天梁绝缘垫(2)采用玻纤增强尼龙制作。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种伺服送丝焊枪绝缘结构,其特征在于:所述电机绝缘盖(8)采用聚甲醛制作。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种伺服送丝焊枪绝缘结构,其特征在于:所述底座绝缘底板(15)采用玻纤增强尼龙制作。
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