[实用新型]双立柱堆垛机

权利要求书

1.一种双立柱堆垛机，包括水平布置的天轨和地轨，以及用于连接天轨与地轨的一对立柱，该立柱上通过升降机构连接有载货台，其特征在于，所述载货台包括载货台框架以及置于该载货台框架内的货叉，所述载货台框架垂直于货叉伸出方向的两端部从上至下依次设置有一对可调侧导轮、防坠机构和一对固定侧导轮，可调侧导轮用于调整载货台行走方向的水平度，所述防坠机构的摩擦力作用方向为堆垛机运行行走方向。

2.根据权利要求1所述的双立柱堆垛机，其特征在于，所述防坠机构包括布置在载货台框架端部内侧的连杆机构、布置在载货台框架端部外侧的轨道机构，以及用于连接连杆机构和轨道机构的驱动轴和连接块，该连接块位于驱动轴的两侧。

3.根据权利要求2所述的双立柱堆垛机，其特征在于，所述连杆机构包括位于载货台框架上端的弹簧座、连接螺杆以及套设在驱动轴上的曲柄，该连接螺杆两端通过关节轴承分别与弹簧座和曲柄连接，当弹簧座向下运动，通过连接螺杆、曲柄带动驱动轴和连接块转动。

4.根据权利要求2所述的双立柱堆垛机，其特征在于，所述轨道机构包括安装在载货台框架上的滑动轴承、与滑动轴承配合的滑块，以及两端带有关节轴承的连接螺杆，该连接螺杆一端与滑块连接，另一端与连接块连接，所述滑块为直角梯形，该滑块的直角边与立柱平行，滑块的斜边与滑动轴承配合。

5.根据权利要求1所述的双立柱堆垛机，其特征在于，所述可调侧导轮包括导向轮以及与导向轮连接的L型调节板，该L型调节板一侧通过可调节连板与载货台框架连接。

6.根据权利要求1所述的双立柱堆垛机，其特征在于，两个可调侧导轮之间布置有可调正导轮，用于调整货叉的伸叉水平度。

7.根据权利要求6所述的双立柱堆垛机，其特征在于，所述可调正导轮包括垂直于货叉伸叉方向的导向轮，以及用于将导向轮安装在载货台框架上的固定支架，该固定支架两端与载货台框架之间设置有调节垫块。