[实用新型]双共轴倾转旋翼无人机短舱结构

权利要求书

1.双共轴倾转旋翼无人机短舱结构，其特征在于：包括两个相对设置的旋翼、用于产生使两个旋翼旋转的动力的驱动装置和与两个旋翼连接且用于改变旋翼迎角的变距系统，驱动装置包括旋翼主轴和通过第一传动机构与旋翼主轴连接的两个电动机，两个旋翼分别与旋翼主轴的一端连接。

2.根据权利要求1所述的双共轴倾转旋翼无人机短舱结构，其特征在于：所述两个电动机分别位于旋翼主轴的一侧且两个电动机为同轴设置。

3.根据权利要求2所述的双共轴倾转旋翼无人机短舱结构，其特征在于：所述第一传动机构包括设置于所述电动机上的第一齿轮和设置于所述旋翼主轴上且与第一齿轮啮合的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮为锥齿轮。

4.根据权利要求3所述的双共轴倾转旋翼无人机短舱结构，其特征在于：所述第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径。

5.根据权利要求1至4任一所述的双共轴倾转旋翼无人机短舱结构，其特征在于：所述变距系统包括舵机、设置于所述旋翼主轴上的十字盘、与所述旋翼和十字盘连接的变距杆以及与十字盘和舵机连接的第二传动机构。

6.根据权利要求5所述的双共轴倾转旋翼无人机短舱结构，其特征在于：所述第二传动机构包括依次转动连接的第一舵机拉杆、第一舵机臂、第二舵机拉杆、第二舵机臂和第三舵机拉杆，第一舵机臂设置于所述舵机上，第一舵机拉杆与设置于所述旋翼主轴上的一个所述十字盘连接，第三舵机拉杆与设置于旋翼主轴上的另一个十字盘连接。

7.根据权利要求6所述的双共轴倾转旋翼无人机短舱结构，其特征在于：所述第二舵机臂为可旋转设置，所述第一舵机臂和第二舵机臂为相平行。

8.根据权利要求6所述的双共轴倾转旋翼无人机短舱结构，其特征在于：所述舵机和所述第二传动机构均分别设置多个且数量相等。