[实用新型]一种激光焊接引导系统有效
| 申请号： | 201720725962.2 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN206998037U | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 侯禹;沈知玮;王素娟;屠子美;严学井 | 申请（专利权）人： | 上海第二工业大学 |
| 主分类号： | B23K26/044 | 分类号： | B23K26/044 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司31224 | 代理人： | 刘粉宝 |
| 地址： | 201209 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 激光 焊接 引导 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种激光焊接引导系统，其特征在于，包括：
一工业机器人，工业机器人用于带动3D相机进行扫描，在接收到上位机发送的坐标后，引导焊枪进行焊接；
一3D相机，3D相机安装在工业机器人的机械臂上，用于扫描被焊物体的焊缝图像，并将图像数据传送给上位机；
一焊枪，焊枪安装在工业机器人的机械臂上，用于对检测到的合格焊缝进行焊接；
一上位机，上位机用于处理3D相机扫描的图像数据以及在找到焊缝后发送位置坐标给工业机器人并判断是否能够焊接。
2.根据权利要求1所述的一种激光焊接引导系统，其特征在于，3D相机为3D激光相机。
3.根据权利要求1所述的一种激光焊接引导系统，其特征在于，激光焊接引导系统还包括一支架，支架上设有用于固定被焊装置的挡板。
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