[实用新型]一种可换传感器云台的传感器模块连接器

说明书

技术领域

本实用新型涉及云台系统传感器更换领域，尤其涉及一种可换传感器云台的传感器模块连接器。

背景技术

变电站/换流站中常装设有固定的监控云台，用于安防和设备状态监测，在一座变电站/换流站中通常装有若干套监控云台，实现监控范围覆盖全站。部分需要重点关注的设备还会装设专用监控云台。近年来，变电站机器人的应用范围逐步扩大，将以往固定装设的监控云台搭载在可自由移动的机器人底盘上，所起的作用也从安防和设备状态监测，变更为部分代替人完成变电站/换流站的巡检工作。

现有技术方案：目前的变电站监控摄像云台以及变电站巡检机器人云台多为不可拆卸的结构，一般包括云台基座，转动机构，传感器及护套等部分组成，部分监控云台没有转动机构。云台完成生产以后，其上所搭载的传感器种类一般不再更改，在传感器发生故障后维修时亦只是更换同型号或者同类传感器。这种云台的传感器和云台转动机构相互绑定，一套云台的功能是固定不变的，如需更换不同种类的传感器，通常会连同云台基座、转动机构等一并更换。在这种结构中，云台机构和传感器模块之间不考虑可拆卸的可能性，传感器所用的供电和数据传输通过线缆直接连接。这种连接结构拆装步骤多，操作繁杂，难以实现快速更换传感器。因此厂家面对这种更换传感器的需求时提出的更多的方案是连云台机构一并更换。

为了避免线缆连接时线缆外露影响外观，部分厂家可能会采用无线连接(WIFI或蓝牙等)的形式实现传感器数据的传输。无线传输系统的复杂度教高，在变电站/换流站的复杂电磁环境下连接稳定性得不到有效保证，同时容易产生安全漏洞。

在不可更换传感器的云台系统中，云台机构和传感器之间采用直接的电气连接，拆卸安装传感器的步骤繁多，操作复杂，难以实现现场更换传感器的目的。频繁拆装传感器，可能导致电气连接以及外护套的密封性劣化，影响云台长期工作可靠性。

云台机构与传感器间采用无线连接的方案中，实现无线连接的适配器增加了整个系统的复杂度，在变电站/换流站的复杂电磁环境下无线连接和数据传输的稳定性也得不到充分保证，降低了整个系统的可靠性。同时，无线连接提供了外部侵入的通道，降低了系统的安全性。

因此，提供一种可换传感器云台的传感器模块连接器为本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种可换传感器云台的传感器模块连接器，应用于可换传感器的云台系统，连接传感器模块和云台机构，为传感器模块提供物理和电气连接，实现传感器模块的快速拆装、密封、定位以及电气防反接功能。

本实用新型实施例提供了一种可换传感器云台的传感器模块连接器，包括：第一部件和第二部件；

所述第一部件设置有凸台，所述第二部件设置有凹槽，其中，所述凸台和所述凹槽相匹配；

所述第一部件在所述凸台内设置有静触头，所述第二部件在所述凹槽内设置有弹簧触头。

优选地，所述凸台的顶部设置有一空槽，所述空槽用于设置所述静触头。

优选地，所述凹槽内设置有沟槽。

优选地，本实用新型实施例提供的一种可换传感器云台的传感器模块连接器还包括：密封圈；

所述密封圈放置于所述沟槽内。

优选地，所述沟槽为矩形沟槽。

优选地，所述凸台设置有第一螺丝孔。

优选地，所述凹槽设置有第二螺丝孔。

优选地，所述第一螺丝孔与所述第二螺丝孔相匹配。

优选地，所述第一部件和所述第二部件通过螺栓连接。

优选地，所述凹槽的侧壁设置有定位压紧孔。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本实用新型实施例提供了一种可换传感器云台的传感器模块连接器，包括：第一部件和第二部件；所述第一部件设置有凸台，所述第二部件设置有凹槽，其中，所述凸台和所述凹槽相匹配；所述第一部件在所述凸台内设置有静触头，所述第二部件在所述凹槽内设置有弹簧触头。本实用新型实施例将第一部件或第二部件其中之一安装在传感器模块上，另外一个部件安装在云台机构上，然后在将传感器模块安装到云台机构上时，通过第一部件和第二部件扣合对接实现，本实用新型实施例的弹簧触头和静触头构成了电气接口连接器，可提供有线的数据连接，且支持现场快速拆装，无需拆解传感器和云台机构上的线缆，无需打开传感器和云台机构的护套等密封结构。

附图说明