[实用新型]一种深轴孔贴合率自动视觉检测系统

权利要求书

1.一种深轴孔贴合率自动视觉检测系统，其特征是：该系统包括：

机械运动控制模块，所述机械运动控制模块采用PLC控制待测轴孔水平方向的伺服旋转和图像采集模块竖直方向的直线运动，图像采集模块与待测轴孔件的轴孔内表面的距离不变且相对匀速运动；

和

图像采集处理模块，所述图像采集处理模块包括图像采集模块和图像处理模块，所述图像处理模块获取所有图像采集模块采集的待测轴孔件的轴孔内孔壁的图像信息，识别图像信息计算待测轴孔件的深轴孔贴合率，并判定待测轴孔件的深轴孔贴合率是否合格。

2.如权利要求1所述的一种深轴孔贴合率自动视觉检测系统，其特征是：所述机械运动控制模块包括PLC控制器、纵向直线运动模块和横向旋转运动模块；所述纵向直线运动模块包括步进电机和步进电机驱动器；所述横向旋转运动模块包括伺服电机和伺服电机驱动器；

所述PLC控制器依次与所述步进电机驱动器、步进电机、图像采集模块连接；PLC控制器通过控制所述步进电机驱动器驱动步进电机带动图像采集模块进行竖直方向的直线运动；

所述PLC控制器依次与所述伺服电机驱动器、伺服电机、待测轴孔件连接；PLC控制器通过控制所述伺服电机驱动器驱动伺服电机带动待测轴孔件进行水平方向的伺服旋转。

3.如权利要求2所述的一种深轴孔贴合率自动视觉检测系统，其特征是：所述纵向直线运动模块还包括直线滑台，所述直线滑台上设置滚珠丝杠和连接滑块，所述连接滑块沿滚珠丝杠上下移动，所述图像采集模块通过连接滑块安装于直线滑台上，所述直线滑台与步进电机连接；PLC控制器通过控制所述步进电机驱动器驱动步进电机带动直线滑台上的图像采集模块进行竖直方向的直线运动。

4.如权利要求3所述的一种深轴孔贴合率自动视觉检测系统，其特征是：所述直线滑台上设置行程开关模块，所述行程开关模块沿所述直线滑台自上而下依次设置上端极限行程限位开关、停止开关、减速开关和下端极限行程限位开关；

所述上端极限行程限位开关与所述下端极限行程限位开关分别用于系统故障时阻止所述图像采集模块冲出所述直线滑台的行程范围；

所述减速开关用于所述图像采集模块采集完图像信息返回原点位置时由快速移动转换为低速运动；

所述停止开关用于所述图像采集模块停止于设定好的原点位置；

所述极限行程限位开关采用第一位置传感器，所述停止开关采用第二位置传感器，所述减速开关采用第三位置传感器，所述下端极限行程限位开关采用第四位置传感器。

5.如权利要求2所述的一种深轴孔贴合率自动视觉检测系统，其特征是：所述横向旋转运动模块还包括定位座，所述定位座上设置减速器，所述减速器分别与所述伺服电机、待测轴孔件连接，所述横向旋转运动模块均安装于待测轴孔件下侧，PLC控制器通过控制所述伺服电机驱动器驱动伺服电机通过减速器带动待测轴孔件进行水平方向的伺服旋转。

6.如权利要求2所述的一种深轴孔贴合率自动视觉检测系统，其特征是：所述横向旋转运动模块还包括光电传感器，所述光电传感器用于检测水平方向上待测轴孔件的旋转，待测轴孔件每旋转一周所述光电传感器向图像处理模块发送一次脉冲信号。

7.如权利要求3所述的一种深轴孔贴合率自动视觉检测系统，其特征是：所述图像采集模块或所述连接滑块上设置第五位置传感器，所述第五位置传感器用于采集图像采集模块的实际位置信息，并将图像采集模块的实际位置信息传输至PLC控制器，PLC控制器将图像采集模块的实际位置信息传输至所述图像处理模块。

8.如权利要求1所述的一种深轴孔贴合率自动视觉检测系统，其特征是：所述图像采集模块采用CCD线阵相机组件，所述CCD线阵相机组件包括CCD线阵相机和检测探头，所述检测探头与待测轴孔件的轴孔内表面的距离不变且相对匀速运动，所述CCD线阵相机扫取待测轴孔件的轴孔内孔壁的图像信息。