[实用新型]一种万向轮有效
| 申请号： | 201720725567.4 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN206870750U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 袁志勇;邹攀;刘恒德;周玉升;罗志敏 | 申请（专利权）人： | 湖南驰众机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00 |
| 代理公司： | 长沙市和协专利代理事务所(普通合伙)43115 | 代理人： | 王培苓 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 万向轮 | ||
【权利要求书】：
1.一种万向轮，包括轮子、轮叉和转接座体，其特征在于：所述轮叉与所述转接座体间设有直线导轨，该直线导轨上设有与其适配的滑块，该滑块与所述轮叉固定连接，该直线导轨通过转向轴承与所述转接座体实现活动转向连接。
2.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于：所述直线导轨的两端均设有定位块。
3.根据权利要求2所述的万向轮，其特征在于：所述直线导轨为工字型材，该直线导轨两侧为轨道，所述滑块与所述直线导轨两侧配合。
4.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于：所述轮子通过销轴并配合锁紧螺母与轮叉固定。
5.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于：所述直线导轨上固设有固定板，该固定板与所述转接座体之间活动连接。
6.根据权利要求5所述的万向轮，其特征在于：所述转接座体位于所述直线导轨上部正中央。
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