[实用新型]密封面机器人打磨系统有效
| 申请号: | 201720725538.8 | 申请日: | 2017-06-21 |
| 公开(公告)号: | CN207027161U | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
| 发明(设计)人: | 陈辉 | 申请(专利权)人: | 微密科技(宜兴)有限公司 |
| 主分类号: | B24B15/00 | 分类号: | B24B15/00;B24B41/06;B24B41/00;B24B41/02;B24B45/00;B24B27/00;B24B47/08;B25J11/00 |
| 代理公司: | 宜兴市天宇知识产权事务所(普通合伙)32208 | 代理人: | 周舟 |
| 地址: | 214200 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 密封 机器人 打磨 系统 | ||
1.密封面机器人打磨系统,包括输送硬盘底座的输送台,其特征在于输送台从前往后依次分为待料区、定位打磨区,输送台一侧设置有机器人组件,机器人组件包括机器人本体、安装机器人本体的基座、将基座与输送台连接固定的连接板、安装于机器人本体上的双打磨枪,待料区上设置有夹料气缸,夹料气缸后侧距离一个底座的距离设置有对顶挡料气缸,顶挡料气缸后侧为定位打磨区,定位打磨区内设置有第一后挡料气缸、第二后挡料气缸、第三后挡料气缸、第四后挡料气缸,相邻挡料气缸间距离一个硬盘底座的身位,第一后挡料气缸与顶挡料气缸间距离一个硬盘底座的身位,每个硬盘底座的身位上均设置有一推紧气缸,定位打磨区下方设置有托料气缸。
2.根据权利要求1所述的密封面机器人打磨系统,其特征在于换砂纸组件包括新砂纸存储盒、设置于新砂纸存储盒一端的去旧砂纸圆口钢片、设置于新砂纸存储盒上的防尘盖板、与防尘盖板连接的推拉气缸。
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