[实用新型]一种机器人工作站夹具底座

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种机器人工作站夹具底座。

背景技术

随着汽车零部件生产的高度自动化，电子自动化设备种类越来越多，更新换代的速度也在加快，因此许多零件不可能通过模具制造，而都是通过数控加工获得，在机械零件数控加工中，框架类零件经常出现，该类零件需要加工的面多，导致该类零件数控加工工艺复杂多变，传统的定位夹具不适应该类零件的精度要求，同时为了各种不同规格的生产加工，可能需要随时更换不同规格的底座夹具，因此需要一种便于更换且精度较高的夹具底座就很有必要。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供了一种机器人工作站夹具底座，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型之一种机器人工作站夹具底座，它包括一机架和一底座，所述机架包括一水平的横向架及垂直设在所述横向架两端的侧边架，所述横向架靠左右两端均设有一立柱，所述立柱顶端铰接安装一限位块，所述限位块内设有若干用于固定连接所述底座的的固定孔，两所述侧边架内侧均设有一滑轨，所述侧边架外侧靠前后两端均设有一竖向的支撑柱，两所述支撑柱外侧面固设一防护箱，所述防护箱内设有一伸缩缸，所述伸缩缸端部铰接一可夹紧固定所述底座的夹块，所述底座底面靠四个角均设有一行走轮，所述底座左右两端对称设有一对可转动的圆辊。

优选地，所述支撑柱和立柱的底端位于同一水平面内。

优选地，所述圆辊与所述滑轨的形状相配，且位于所述底座左右两端的圆辊距离与所述两滑轨间的距离相同。

优选地，所述行走轮上还设有刹车踏板。

优选地，所述底座底部还设有若干平行设置的加强筋，其顶面四个角均螺纹安装有吊环。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：底座和机架分隔开设计，限位块可以对底座进行限位固定，防护箱内的伸缩缸和夹块可以实现对底座的二次固定，实现不同类型的夹具底座的固定和夹紧；圆辊与滑轨的滑动操作，可以实现底座总成与安装架的安装操作更加便捷，总的本实用新型具有结构简单、实用性强、应用场景多的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种机器人工作站夹具底座的俯视图；

图2是本实用新型一种机器人工作站夹具底座的仰视图；

图3是本实用新型一种机器人工作站夹具底座的后视图；

图4是本实用新型一种机器人工作站夹具底座的右视图。

图中：1、机架 101、横向架 102、侧边架 2、底座 3、立柱 4、限位块 41、固定孔 5、滑轨 6、支撑柱 7、防护箱 8、伸缩缸 9、夹块 10、行走轮 11、圆辊 12、刹车踏板 13、加强筋 14、吊环。

具体实施方式

为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

请参阅图1所示，并结合图2-4所示，本实用新型提供一种机器人工作站夹具底座，它包括一机架(1)和一底座(2)，所述机架(1)包括一水平的横向架(101)及垂直设在所述横向架(101)两端的侧边架(102)，所述横向架(101)靠左右两端均设有一立柱(3)，所述立柱(3)顶端铰接安装一限位块(4)，所述限位块(4)内设有若干用于固定连接所述底座(2)的的固定孔(41)，两所述侧边架(102)内侧均设有一滑轨(5)，所述侧边架(102)外侧靠前后两端均设有一竖向的支撑柱(6)，两所述支撑柱(6)外侧面固设一防护箱(7)，所述防护箱(7)内设有一伸缩缸(8)，所述伸缩缸(8)端部铰接一可夹紧固定所述底座(2)的夹块(9)，所述底座(2)底面靠四个角均设有一行走轮(10)，所述底座(2)左右两端对称设有一对可转动的圆辊(11)。

优选地，所述支撑柱(6)和立柱(3)的底端位于同一水平面内。

优选地，所述圆辊(11)与所述滑轨(5)的形状相配，且位于所述底座(2)左右两端的圆辊(11)距离与所述两滑轨(5)间的距离相同。

优选地，所述行走轮(10)上还设有刹车踏板(12)。