[实用新型]光伏玻璃板横向放模板机

说明书

技术领域

本实用新型属于太阳能板生产技术领域，具体涉及一种光伏玻璃板横向放模板机。

背景技术

太阳能光伏板生产中有一道工序是将硅片焊接在光伏玻璃板上，为了防止焊接时洛铁的高温损坏底部的EVA层，需要在焊接部位放置垫板，光伏太阳能领域称之“垫板”为模板；为了提高放模板的效率，业界有尝试设计全自动放模板机，目前的全自动放模板机结构复杂、成本高，模板吸料动作不连贯、误差大。

发明内容

本实用新型提供了一种光伏玻璃板横向放模板机，结构简单、制造成本，模板吸料、放料动作连贯稳定，减小模板吸料动作误差。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种光伏玻璃板横向放模板机，包括机架、设置在机架上的移动工作台、和设置在移动工作台上的模板吸附装置，所述机架内设有用于输送所述光伏玻璃板的进料传送带，所述模板吸附装置用于吸附模板，所述移动工作台驱动模板吸附装置移动将其吸附的模板送至光伏玻璃板上的目标位置；

所述模板吸附装置包括支撑横梁、固定在支撑横梁上的至少三个负压吸附组件，以其中一个所述负压吸附组件为中心，其它的负压吸附组件对称设置在中心负压吸附组件的两侧，位于两侧的负压吸附组件的竖直延伸长度小于位于中心位置的负压吸附组件的竖直延伸长度；

其特征在于：所述支撑横梁上设有接近传感器，所述接近传感器电连接至PLC控制器，所述中心负压吸附组件吸附模板时接近传感器反馈信号。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述移动工作台包括Y轴移动模组和Z轴移动模组，所述Z轴移动模组设置在Y轴移动模组上，所述支撑横梁固定在Z轴移动模组上；

所述Y轴移动模组包括同步带、同步轮和电机，所述电机驱动同步轮转动，所述同步带整体沿Y轴方向直线延伸，所述同步带上设有第一齿部，所述同步轮上设有第二齿部，所述同步轮和同步带通过各自的齿部相互啮合；

所述Z轴移动模组包括升降气缸。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述电机的外壳体上设有第二安装板，所述同步轮设置在第二安装板上，所述第二安装板上位于同步轮的两侧均设有包角压轮，两所述包角压轮以同步轮的轮轴为中心对称设置。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述电机的外壳体上设有竖直延伸的第三安装板，所述第三安装板上设有直线延伸的滑轨，所述滑轨内设有能够沿其滑动的滑块，所述支撑横梁固定在滑块上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述负压吸附组件包括支撑杆和用于吸附所述模板的吸嘴盘，位于两侧的负压吸附组件的支撑杆长度小于位于中心位置的负压吸附组件的支撑杆长度；

所述支撑杆能够沿其轴向伸缩，所述吸嘴盘固定在支撑杆的端部，所述支撑杆和吸嘴盘之间连接有缓冲弹簧，所述吸嘴盘吸附模板的过程中所述缓冲弹簧沿支撑杆的轴向形变，每个支撑杆对应的缓冲弹簧形变均相同。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述支撑杆包括内外套设的内杆、和中空的外杆，所述内杆能够轴向伸缩的嵌套在外杆内，所述吸嘴盘固定在内杆的自由端，所述缓冲弹簧连接在外杆和吸嘴盘之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的光伏玻璃板横向放模板机，全自动完成模板吸料动作、送料动作、放料动作，结构简单、能够最大程度的降低制造成本，模板吸料、放料动作连贯稳定，减小模板吸料动作误差。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1隐去外框架后的结构示意图；

图3是移动工作台的结构示意图；

图4是支撑杆的结构示意图。

其中：1-光伏玻璃板，3-模板；

2-机架，4-移动工作台，6-进料传送带，8-支撑横梁，10-第一安装板，12-接近传感器，14-同步带，16-同步轮，18-电机，20-第二安装板，22-包角压轮，24-第三安装板，26-滑轨，28-支撑杆，30-吸嘴盘，32-缓冲弹簧，34-内杆，36-外杆，38-升降气缸,40-滑块。

具体实施方式