[实用新型]一种机械抓取防漏装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种机械抓取防漏装置，属于机械手领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术公开申请号为201520286935.0的一种机械抓取防漏装置，包括生产流水线、一对移动轨道、液压缸、液压伸缩杆、压缩弹簧、连接杆、一对转向轴、一对抓取机械臂、一对抓取机械手、防漏斗、连接环、抓取调节板及多个抓取机械关节，移动轨道设在生产流水线上，液压伸缩杆连液压缸及连接杆，压缩弹簧套在液压伸缩杆上，连接杆连抓取调节板，抓取机械臂通过转向轴连在连接杆两侧，抓取机械手连在抓取机械臂上，抓取机械关节设在抓取机械手上，连接环设在防漏斗边缘并与移动轨道滑动连接，防漏斗位于一对抓取机械手的正下方，该实用新型可用于接住机械手跌落的工件，减少漏件排查的繁琐，但现有技术结构简单，传统的防漏装置只能解决机械零件掉落后方便寻找的问题，无法避免机械部件掉落后不受损，装置实用性差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械抓取防漏装置，以解决现有技术结构简单，传统的防漏装置只能解决机械零件掉落后方便寻找的问题，无法避免机械部件掉落后不受损，装置实用性差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械抓取防漏装置，其结构包括机械手夹、工件保护层、防漏盒、机械手底座、锁紧螺栓、连接杆、伸缩杆、机械臂连接块、机械臂，所述机械手底座安装于工件保护层内表面，所述工件保护层通过螺栓连接于防漏盒内表面，所述锁紧螺栓通过螺纹连接于机械手底座顶部，所述连接杆焊接于机械手底座上方，所述伸缩杆一端贯穿连接于连接杆内侧，一端焊接于机械臂连接块下方，所述机械臂连接块与机械臂通过机械连接在一起，所述机械手夹通过电连接于机械臂左侧，所述工件保护层由保护层主体、保护层第一连接面、固定螺栓、保护层第二连接面组成，所述保护层第一连接面位于保护层主体外表面上，所述保护层第二连接面位于保护层主体内表面上，所述固定螺栓贯穿连接于保护层主体四个面，所述固定螺栓与防漏盒内表面通过螺纹连接。

进一步地，所述机械臂连接块设有转轴，所述转轴贯穿连接于机械臂连接块两端。

进一步地，所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂，所述第一机械臂通过机械连接于第二机械臂右侧。

进一步地，所述机械手底座、锁紧螺栓、连接杆为同心圆。

进一步地，所述防漏盒为矩形结构。

进一步地，所述机械手夹为不锈钢材质。

进一步地，所述保护层主体海绵/珍珠棉/泡沫材质。

本实用新型的有益效果：本实用新型实现了机械抓取防漏装置通过安装有工件保护层，在使用时不仅可以保证工件不会丢失而且在工件掉落时还可以保证工件不受损，提高装置实用性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机械抓取防漏装置的结构示意图。

图2为本实用新型工件保护层的结构示意图。

图中：机械手夹-1、工件保护层-2、防漏盒-3、机械手底座-4、锁紧螺栓-5、连接杆-6、伸缩杆-7、机械臂连接块-8、机械臂-9、保护层主体-201、保护层第一连接面-202、固定螺栓-203、保护层第二连接面-204、转轴-801、第一机械臂-901、第二机械臂-902。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。