[实用新型]一种自动组框机

说明书

技术领域

本实用新型涉及了一种自动组框机，属于自动化设备技术领域。

背景技术

现有的自动组框机通常是将四条边对应的框条分别以纵向叠加的方式放置在组框机上，形成一个方向结构，相邻两组框条之间存在一定的间隙，在组框的过程中，通过同时推动底部的四根框条进行组装。

但是这种组装方式对于木质框条而言，有与去本身的重量较轻，在被从一组叠加在一起框条底部推离时，可能会出现一定的轻微跳动，从而导致在组框过程中接口间出现无法拼接或者拼接效果不好的情况发生。而且对于上表面为倾斜状的框条而言（如图4所示），在组装前无法完成对框条的垂直叠加，因此现有的组框机无法适用于这类框条的自动组装。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动组框机，通过顶起装置将到位的框条顶起，并利用框条基准定位杆对框条进行同高度的定位，然后利用机械抓手将其抓紧，最后通过同步推动机械抓手向中心方向移动，完成框架的拼接。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动组框机，包括机台，所述机台上设置有四组进料输送带，且相邻两组进料输送带之间的夹角为90°，所述进料输送带的末端两侧均设置有用于抓紧框条的机械抓手，所述机械抓手的下方设置有用于将框条顶起的顶起装置，所述机械抓手的一侧均设置有拼接榫面高度一致的框条基准定位杆，所述多组进料输送带中至少有两组进料输送带末端的机械抓手可向机台的中心方向移动。

前述的一种自动组框机，其特征在于：所述四组进料输送带中末端的机械抓手均可向机台的中心方向移动，且移动的距离相等。

前述的一种自动组框机，其特征在于：所述机台上还设置有组框驱动电机，所述机台上设置有三根传动轴，且每根传动轴上均设置有多个伞齿轮，且相邻两根传动轴的端部均通过相啮合的伞齿轮相连接，其中第一传动轴与所述组框驱动电机相连接，所述机械抓手上均固定连接有滑块丝套，所述机台上设置有与所述滑块丝套数量、位置相对应的线轨，且所述滑块丝套上还连接有与其配合丝杆，所述丝杆的末端固定连接有与对应传动轴上的伞齿轮相啮合的伞齿轮。

前述的一种自动组框机，其特征在于：所述进料输送带的末端均设置有限位块。

前述的一种自动组框机，其特征在于：所述机台上还设置有四个用于驱动对应进料输送带的进料电机。

前述的一种自动组框机，其特征在于：所述框条基准定位杆上还设置有缓冲弹簧。

前述的一种自动组框机，其特征在于：所述机台的中心为开口状，组装完成的框体可从所述开口中落下，且所述开口的下方设置有收料带。

前述的一种自动组框机，其特征在于：所述每组进料输送带的宽度可调。

本实用新型的有益效果是：通过顶起装置将到位的框条顶起，并利用框条基准定位杆对框条进行同高度的定位，然后利用机械抓手将其抓紧，最后通过同步推动机械抓手向中心方向移动，完成框架的拼接，在拼接过程中不会出现任何框条的跳动，保证拼接效果，而且通过输送带加机械抓手抓取的方式进行送料，能够适用于任何形状的框条，通用性更好。

附图说明

图1是本实用新型一种自动组框机的俯视图；

图2是本实用新型一种自动组框机的侧视图；

图3是上表面为平面结构的框条示意图；

图4是上表面为斜面结构的框条示意图；

图5是上表面为斜面结构的框条拼接后的示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。

如图1-图5所示，一种自动组框机，包括机台1，所述机台1上设置有四组进料输送带2，且相邻两组进料输送带2之间的夹角为90°，所述进料输送带2的末端两侧均设置有用于抓紧框条3的机械抓手21，所述机械抓手21的下方设置有用于将框条3顶起的顶起装置25，所述机械抓手21的一侧均设置有拼接榫面高度一致的框条基准定位杆26，所述四组进料输送带2中至少有两组进料输送带2末端的机械抓手21可向机台1的中心方向移动。

将需要拼接的框条放置到进料输送带2上，在进料输送带2的末端均设置有限位块28，所述机台1上还设置有四个用于驱动对应进料输送带2的进料电机24，当框条在进料电机24的作用下移动至限位块28处时，顶起装置25将末端的框条3顶起至框条基准定位杆26处，实现框条高度的定位，使所有框条都处于同一高度处，然后控制可移动的机械抓手21向机台中心方向移动，从而实现拼接。