[实用新型]无人机驻留基站

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种无人机驻留基站。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前，无人机的使用范围已经广泛应用于军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

然而，现有的无人机在运输过程中，为了避免设备损坏，需要分别将桨叶、云台及负载拆卸后装进特制的包装箱内储存，然后到达目的地后还需要再将上述组件依次装配、检测调试完成后方可投入使用。由于在拆、装过程中耗费大量的时间，影响了无人机的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种无人机驻留基站，旨在解决无人机在运输过程中拆装费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的无人机驻留基站，包括基座和若干推移装置，所述推移装置设置于所述基座上，所述推移装置包括驱动机构及弧形杆，所述弧形杆在所述驱动机构的驱动下进行伸缩运动，推动停留于所述基座上的无人机并使无人机的重心与基座的重心在同一垂直线上。

优选地，所述推移装置还包括驱动丝杆及推杆，所述驱动丝杆一端连接于驱动机构，所述推杆与所述弧形杆固定连接，且所述推杆远离所述弧形杆一端与所述驱动丝杆通过一滑移部连接。

优选地，所述推移装置还包括第一壳体和第二壳体，所述驱动丝杆的一端与所述第一壳体枢接且容置于所述第一壳体内，所述第二壳体的底部与所述第一壳体的顶部连接，沿所述第二壳体的长度方向设有供所述滑移部移动的第一滑槽。

优选地，所述推杆包括连接板和限位板，所述连接板的一侧与所述限位板连接，所述连接板的另一侧与所述滑移部连接。

优选地，所述无人机驻留基站还包括设于所述第二壳体顶部的盖板，所述盖板设有供所述限位板移动的第三滑槽。

优选地，所述连接板的一端还设有止挡片，所述止挡片与所述滑移部连接。

优选地，所述第二壳体还包括沿所述第一滑槽两侧设置的沉台，所述沉台用于形成容置所述止挡片的第二滑槽。

优选地，所述滑移部包括与所述驱动丝杆连接的卡板。

优选地，所述滑移部还包括移动座，所述移动座与所述驱动丝杆套接，所述移动座的外侧与所述卡板连接。

优选地，所述无人机驻留基站还包括设于所述基座上的垂直固定装置，所述垂直固定装置包括底座、压杆和固定座，所述压杆的两端分别枢接于所述底座和所述固定座。

本实用新型技术方案中，在无人机需要运输打包时，可将无人机放置在无人机驻留基站的基座上，推移装置的驱动机构带动驱动丝杆旋转，以驱动推杆沿驱动丝杆的轴向移动，进而使多个弧形杆与无人机的机体接触，推动无人机调整定位后完成固定，最后可装箱也可直接运输，到达工作地域后，将推移装置的弧形杆收回解除固定，无人机即可随时起飞执行任务，大大节省了时间和精力，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例无人机驻留基站的结构示意图；

图2为本实用新型实施例推移装置的爆炸图；

图3为本实用新型实施例推移装置的结构示意图；

图4为图3的局部放大图；

图5为本实用新型实施例第二壳体的结构示意图；

图6为本实用新型实施例垂直固定装置的结构示意图。

附图标号说明：