[实用新型]一种轴类零件的自动理料机构

权利要求书

1.一种轴类零件的自动理料机构，其特征在于，包括：

基架，所述基架上设有至少一个顶部开口的料箱；

导向件，所述导向件设于基架对应料箱开口的一侧位置，导向件朝向开口的一侧设有台阶，台阶上设有供进入台阶的芯轴零件滑落其内的纵向导向槽；

顶料装置，所述顶料装置包括顶料杆和用于驱动顶料杆升降的垂向驱动装置，顶料杆上升到位时，可将一根芯轴零件从料箱顶至进入台阶，并从台阶滑落至纵向置于纵向导向槽中；

方向调节机构，所述方向调节机构包括可垂向移动装于基架上的升降座、用于驱使升降座升降的升降驱动装置、装于升降座上的旋转驱动装置、以及装于旋转驱动装置的转轴上的方向调节杆，导向件对应方向调节杆的位置开设有导孔，导孔的孔壁远离导向槽的位置开设有贯穿导向件顶壁的嵌槽，芯轴零件的两端可卡入嵌槽的深度不同，方向调节杆的上部穿过导孔，并相对导孔垂向移动，方向调节杆开设有贯穿其周壁的限位孔，限位孔可随方向调节杆在位于导孔内且与嵌槽和导向槽的一端水平相对的进料工位与位于导孔上方的出料工位之间运动；

推料装置，所述推料装置包括用于将导向槽内的芯轴零件纵向推入限位孔并与嵌槽相抵的推料杆、以及用于驱动推料杆运动的纵向驱动装置；

传感器，所述传感器用于感应芯轴零件哪一端与嵌槽相抵，以使旋转驱动装置可在出料工位处，驱动方向调节杆将其上的芯轴零件转动至预定的方向；以及

水平出料装置，装于基架上，用于将位于推出工位的芯轴零件从限位孔水平部分推出以供机械手抓取。

2.如权利要求1所述的轴类零件的自动理料机构，其特征在于：水平出料装置包括装于基架位于导向件上方的推出气缸以及装于推出气缸的活塞杆上的出料杆。

3.如权利要求1所述的轴类零件的自动理料机构，其特征在于：纵向驱动装置为气缸或者直线电机，纵向驱动装置装于基架对应导向槽另一端的位置，纵向驱动装置的驱动部通过连接座与推料杆相连，传感器装于所述连接座上，随推料杆一同移动，当推料杆将芯轴零件推至与嵌槽相抵时，传感器根据其感应到的位移或者压力大小判断出芯轴零件是哪一端与嵌槽相抵。

4.如权利要求1所述的轴类零件的自动理料机构，其特征在于：基架与台阶相对的位置设置有感应器，当感应器感应到有芯轴零件进入导向槽后，纵向驱动装置驱动推料杆将芯轴零件推至与嵌槽相抵。

5.如权利要求1所述的轴类零件的自动理料机构，其特征在于：垂向驱动装置为气缸或者直线电机，顶料杆接近或者接触接触料箱与导向件对应的内侧壁，顶料杆的下部向下伸出料箱并直接或者通过连接件与垂向驱动装置的驱动部相连，并在垂向驱动装置的驱动下垂向运动。

6.如权利要求5所述的轴类零件的自动理料机构，其特征在于：顶料杆的顶壁开设有向朝向所述内侧壁方向下倾的第一斜面，所述第一斜面与所述内侧壁之间形成可支撑一根芯轴零件的支撑空间，当顶料杆上升至第一斜面高于台阶时，支撑空间内的所述芯轴零件沿第一斜面滚入台阶，最终滑入导向槽。

7.如权利要求6所述的轴类零件的自动理料机构，其特征在于：顶料杆的顶壁开还设有朝背向所述内侧壁方向下倾的第二斜面。

8.如权利要求1所述的轴类零件的自动理料机构，其特征在于：导向槽延伸至与导孔相通；或者导向件在位于导孔和导向槽之间开设有两端分别与导向槽和导孔相连的过孔，所述过孔与芯轴零件相适。

9.如权利要求1所述的轴类零件的自动理料机构，其特征在于：料箱内侧的底壁为从水平远离导向件一侧向水平靠近导向件一侧下倾的倾斜面。

10.如权利要求1至9任意一项所述的轴类零件的自动理料机构，其特征在于：嵌槽为“V”型槽，芯轴零件的两端可伸入所述“V”型槽。