[实用新型]一种油漆线喷漆机器人有效
| 申请号： | 201720723999.1 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN206853966U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 方志红 | 申请（专利权）人： | 延锋汽车饰件系统武汉有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 徐杨松 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 油漆 喷漆 机器人 | ||
1.一种油漆线喷漆机器人，其特征在于：包括底座(1)、安装台(2)、油漆箱(3)和喷漆嘴(4)，所述安装台(2)设置于所述底座(1)上；所述油漆箱(3)设置于所述安装台(2)上，所述喷漆嘴(4)与所述油漆箱(3)之间通过管路(5)连接；所述油漆线喷漆机器人还包括对称设于所述安装台(2)两侧的两个驱动装置(6)，所述驱动装置(6)包括第一电机(61)、第一转动臂(62)、第二转动臂(63)和连杆(64)，所述第一电机(61)设置于所述安装台(2)内；所述第一转动臂(62)的第一端与所述第一电机(61)的输出轴连接，所述第一转动臂(62)的第二端与所述连杆(64)的第一端连接，所述连杆(64)的第二端与所述第二转动臂(63)的中部连接；所述第二转动臂(63)的第一端与所述安装台(2)连接，所述喷漆嘴(4)设置于所述第二转动臂(63)的第二端处。
2.根据权利要求1所述一种油漆线喷漆机器人，其特征在于：所述驱动装置(6)还包括第二电机(65)，所述第二电机(65)固定于所述第二转动臂(63)的第二端上；所述油漆线喷漆机器人还包括套筒(7)，所述喷漆嘴(4)固定于所述套筒(7)上，且所述套筒(7)与所述第二电机(65)的输出轴连接；所述套筒(7)的内部为中空结构，所述管路(5)和所述喷漆嘴(4)均与所述套筒(7)的内部连通。
3.根据权利要求1所述一种油漆线喷漆机器人，其特征在于：所述油漆线喷漆机器人还包括液位传感器和报警器(81)，所述液位传感器的探头设置于所述油漆箱(3)内，所述报警器(81)设置于所述安装台(2)上。
4.根据权利要求1所述一种油漆线喷漆机器人，其特征在于：所述底座(1)上还设有第三电机(11)，所述第三电机(11)的输出轴与所述安装台(2)连接。
5.根据权利要求1所述一种油漆线喷漆机器人，其特征在于：所述底座(1)的两侧均设有履带轮(91)以及套设于所述履带轮(91)上的履带(92)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于延锋汽车饰件系统武汉有限公司，未经延锋汽车饰件系统武汉有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720723999.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
