[实用新型]一种一对多的注塑机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其是一种一对多的注塑机械手装置。

背景技术

目前手环腕带类注塑件生成单元由一台立式机出一射和两台卧式机出二射组成，二者之间的作业搭配浪费了大量的工时同时又降低了产出，而且同时操作一台立式机出一射和两台卧式机出二射需五人操作，大大增加的人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种一对多的注塑机械手装置，以解决上述背景技术中提出目前手环腕带类注塑件生成单元的作业不仅浪费了大量的工时同时又降低了产出，而且同时操作一台立式机出一射和两台卧式机出二射需五人操作，大大增加的人工成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种一对多的注塑机械手装置，包括第一卧式机、第二卧式机和立式机，所述第一卧式机与第二卧式机平行安装于地表上，所述立式机固定安装于第一卧式机与第二卧式机之间，立式机的两侧还竖直安装有钢架，所述钢架的上端水平安装有滑轨，滑轨上还固定安装有机械手机构，所述机械手机构包括驱动电机、Y轴立臂和抓取装置，所述驱动电机固定安装于滑轨的一端，所述Y轴立臂活动安装在滑轨上，所述抓取装置固定安装在Y轴立臂的下端，第一卧式机的一侧还固定安装有埋入芯控制台，所述埋入芯控制台通过控制信号与抓取装置通信连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述Y轴立臂受控于驱动电机做往返运动。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一卧式机、第二卧式机和立式机配置有两人操作。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本实用新型的一对多的注塑机械手装置，使用埋入芯控制台协调产品一二射生产周期，从而减员增效；而通过机械手机构优化了三台注塑机的成型周期、减少等待时间、降低了注塑成本并提高了产出。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构侧视图；

图2为本实用新型的整体结构俯视图。

图中：1-第一卧式机；2-第二卧式机；3-立式机；4-钢架；5-滑轨；6-机械手机构；7-驱动电机；8-Y轴立臂；9-抓取装置；10-埋入芯控制台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种一对多的注塑机械手装置，包括第一卧式机1、第二卧式机2和立式机3，且第一卧式机1、第二卧式机2和立式机3配置有两人操作，从而实现了减员增效，第一卧式机1与第二卧式机2平行安装于地表上，立式机3固定安装于第一卧式机1与第二卧式机2之间，通过立式机3取一射产品后埋入芯子走向Z轴零点，立式机3的两侧还竖直安装有钢架4，钢架4的上端水平安装有滑轨5，滑轨5上还固定安装有机械手机构6，机械手机构6包括驱动电机7、Y轴立臂8和抓取装置9，驱动电机7固定安装于滑轨5的一端，Y轴立臂8活动安装在滑轨5上，且Y轴立臂8受控于驱动电机7做往返运动，抓取装置9固定安装在Y轴立臂8的下端，第一卧式机1的一侧还固定安装有埋入芯控制台10，埋入芯控制台10通过控制信号与抓取装置9通信连接，通过埋入芯控制台10控制机械手机构6是否在第一卧式机1与第二卧式机2中埋入一射产品及抓取空芯。

本实用新型的一对多的注塑机械手装置，使用埋入芯控制台10协调产品一二射生产周期，从而减员增效；而通过机械手机构6优化了三台注塑机的成型周期、减少等待时间、降低了注塑成本并提高了产出。

综上所述：本实用新型的一对多的注塑机械手装置，减员增效、提高了产出，有效的解决上了目前手环腕带类注塑件生成单元的作业不仅浪费了大量的工时同时又降低了产出，而且同时操作一台立式机出一射和两台卧式机出二射需五人操作，大大增加的人工成本的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。