[实用新型]一种机外定位的自动上下料机床

权利要求书

1.一种机外定位的自动上下料机床，由加工区、上料区、下料区以及搬运机械手组成，其特征在于，上料区和下料区分别位于加工区的左右两侧，并通过自动防护门与加工区隔离；上料区包含上料台，上料台分成前后两部分，前部分为上料缓冲台，后部分为自动定位台，二者之间设置有移动缓冲送料装置；搬运机械手通过桁架设置于上料区、加工区以及下料区上方，可沿桁架在上料区和下料区之间左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种机外定位的自动上下料机床，其特征在于，所述下料区可以为传送带结构，也可以为下料台结构，下料台分下料缓冲台和收料台两部分，收料台位于下料缓冲台前方，二者之间设置移动缓冲输料装置。

3.根据权利要求2所述的一种机外定位的自动上下料机床，其特征在于，所述下料台由下料台底板、下料台支撑柱、下料台上板、下料台顶块、下料台升降机构和下料台水平移动机构组成，下料台上板通过下料台支撑柱支撑于下料台底板之上，构成下料台台体，下料台台体的前部分为收料台，后部分为下料缓冲台；下料台顶块、下料台升降机构和下料台水平移动机构组成移动缓冲输料装置，其中，下料台水平移动机构安装于下料台底板上，下料台升降机构安装于下料台水平移动机构上，下料台顶块安装于下料台升降机构上；下料台上板上对应于下料台顶块设置有平行于下料台水平移动机构的输料通槽，下料台顶块可沿输料通槽前后移动。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种机外定位的自动上下料机床，其特征在于，所述上料台由底板、支撑柱、上板、顶块、升降机构、水平移动机构、第一双向定位机构以及第二双向定位机构组成，上板通过支撑柱支撑于底板之上，构成该上料台的台体，并分成前后两部分，前部分为上料缓冲台，后部分为自动定位台；第一双向定位机构和第二双向定位机构设置于自动定位台上，分别对应于工件的定位面，在相互垂直的两个方向上进行定位；顶块、升降机构和水平移动机构组成移动缓冲送料装置，其中，水平移动机构安装于底板上，升降机构安装于水平移动机构上，顶块安装于升降机构上；上板上对应于顶块设置有平行于水平移动机构的通槽，顶块可沿通槽前后移动。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种机外定位的自动上下料机床，其特征在于，所述搬运机械手包括上料机械手和下料机械手，二者固定安装于同一滑动座上，并呈左右分布；滑动座滑动安装于桁架上；上料机械手和下料机械手均由升降气缸和真空吸盘组成，真空吸盘在升降气缸作用下上下移动。

6.根据权利要求4所述的一种机外定位的自动上下料机床，其特征在于，所述搬运机械手包括上料机械手和下料机械手，二者固定安装于同一滑动座上，并呈左右分布；滑动座滑动安装于桁架上；上料机械手和下料机械手均由升降气缸和真空吸盘组成，真空吸盘在升降气缸作用下上下移动。