[实用新型]一种全自动打磨装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及打磨设备领域，尤其涉及一种全自动打磨装置。

背景技术

在工件进行生产的过程中，通常会需要打磨加工，以处理压铸件工件表面的结合线及毛刺，通过该制程使得工件表面更加符合外观需求。

现有技术中，有两种打磨方式，第一种打磨方式为人工打磨，工作人员一手拿锉刀，一手拿工件，然后手动将工件表面的结合线及毛刺打磨掉。然而，一方面，手动打磨，作业强度大，工作人员容易劳累，造成工作效率较低，另一方面，每个工作人员操作手法及力度不同，会造成每个工件表面打磨的差异；另一种打磨方式为机械手打磨，比如中国公开专利，公开号为CN106346337A自动打磨装置，此专利公开了一种控制单元控制机械手臂的端部实现对工件的自动打磨功能。但是此公开专利在对不平整工件打磨时，无法做到打磨充分，在有些凹凸面上无法进行打磨。砂纸使用一段时间后，砂纸面已无打磨沙粒，此公开专利无法自动去除旧砂纸以及更换上新砂纸。

有鉴于此，有必要实用新型一种全自动打磨装置，以解决上述打磨中无法充分打磨和无法更换砂纸的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种能够对不平整工件充分打磨并能够自动更换砂纸的全自动打磨装置。

本实用新型解决其技术问题，采用的技术方案是，提出一种全自动打磨装置，其包括：工作台；打磨机构，所述打磨机构设于工作台的一侧，所述打磨机构包括：移动机械手机构以及浮动打磨机构，所述浮动打磨机构还包括固定件、浮动连接件以及打磨件，所述固定件的侧端与移动机械手机构的上端连接，所述浮动连接件设于固定件的下端，所述打磨件插设于浮动连接件内；更换砂纸机构，所述更换砂纸结构设于打磨机构的一侧，所述更换砂纸机构具有底座，所述底座上设有取砂纸机构以及装砂纸机构。

在上述的一种全自动打磨装置，所述浮动连接件与固定件之间通过螺栓连接，所述浮动连接件包括浮动板、第一连接块以及第二连接块，所述浮动板与固定件之间设有弹簧，所述弹簧的一端顶在固定件底端，所述弹簧的另一端顶在浮动板的顶端，所述第一连接块与所述第二连接块均设有螺纹孔第一连接块与第二连接块通过螺栓连接。

在上述的一种全自动打磨装置，所述打磨件的底端设有吸盘，所述吸盘上吸附有打磨砂纸。

在上述的一种全自动打磨装置，所述取砂纸机构具有固定块，所述固定块与底座固定连接，所述固定块两侧均设有取砂纸气缸，所述取砂纸机构还具有限位卡槽板，所述限位卡槽板的两侧分别与一个取砂纸气缸连接，限位卡槽板具有弧形卡槽，所述弧形卡槽上具有弧形凸沿。

在上述的一种全自动打磨装置，所述装砂纸机构具有横向固定板，所述横向固定板与底座固定连接，所述横向固定板上设有两个纵向固定板，两个纵向固定板之间设有装砂纸气缸，所述装砂纸气缸上设有承载板，两个纵向固定板上设有限位筒，且所述承载板位于所述限位筒中，所述限位筒侧面设有示位槽。

在上述的一种全自动打磨装置，所述取砂纸机构还包括废料箱，所述废料箱设于固定块的一侧。

在上述的一种全自动打磨装置，所述工作台上设有承载基座，所述承载基座的两侧设有移动导轨，所述承载基座的中间位置设有移动气缸，所述承载基座的上侧设有工件放置块，所述工作放置块下侧设有限位板块。

在上述的一种全自动打磨装置，所述移动机械臂具有驱动单元，所述驱动单元的上放设有第一转向单元，所述第一转向单元的上端设有第一转向臂，所述第一转向臂的上端设有第二转向单元，所述第二转向单元的一侧设有第二转向臂。

在上述的一种全自动打磨装置，所述第二转向臂的一端设有转向连接块，所述转向连接块与第二转向臂转向连接，所述转向连接块的一侧与固定块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：具有浮动打磨机构，浮动板与固定件之间设有弹簧，当工件具有凹凸不平的结构时，弹簧能够根据工件的形状而伸缩，从而达到对不平整工件的充分打磨，设有取砂纸机构以及装砂纸机构，当砂纸使用一段时间后，取砂纸机构能够把旧砂纸取下来，装砂纸机构能够将新的砂纸装到打磨件上，这样就实现了自动更换砂纸的功能。

附图说明

图1是本全自动打磨装置的整体解构示意图；

图2是本全自动打磨装置中浮动打磨机构的结构示意图；

图3是本全自动打磨装置中取砂纸机构的结构示意图；

图4是本全自动打磨装置中装砂纸机构的结构示意图；