[实用新型]激光数控切割机卷板一体式步进上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种激光数控切割机的上料装置，更确切地说涉及一种激光数控切割机卷板一体式步进上料机构。

背景技术

激光数控切割机以其切割精度高，切口质量好，热影响区小，速度快等，有着其他加工方式不可替代的优势。常规的激光切割以切割单张平板为主，采取单独或交换工作台的方式上料。这种上料方式，板料相对固定，切割误差较小。但是材料利用率较低，工件尺寸受工作台尺寸限制，上下料效率不高等。

利用卷板经平板机平整后送料可以避免上述问题，但是，板料前进的方向（X轴）误差容易控制，而横向（Y轴）则受到来自卷板自身宽度方向精度的干扰，不管是单边定位，还是中心线定位，都难以形成较高的下料精度。一直以来主要用于切割皮革、布料等尺寸精度要求不高的材料。如想得到较好的精度往往采取自动巡边等补救措施，但是精度依然有限，同时，对于很多大件往往先切割的部分已经离开了工作台，无法巡边补偿，因此，如何解决由于送料过程带来的Y轴误差问题是行业孜孜以求的命题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足提供一种激光数控切割机卷板一体式步进上料机构，一次性解决送料带来的X轴与Y轴的误差问题。

本实用新型包括卷板、平板机、送料器、循环料台、床身、切割横梁，其特征在于：在循环料台两端的床身的四角各设有1个常闭电磁夹具，在切割横梁上两端驱动架两侧分别设有1个常开电磁夹具；所述的常闭电磁夹具在送料时打开，送料到位后夹紧固定板料；所述的常开电磁夹具在送料时夹紧板料，将切割横梁与板料固定成一体，切割时松开。

工作原理：切割前，板料由床身四角的常闭电磁夹具固定，循环料台台面上的板料切割完毕后，在上料端，切割横梁上的常开电磁夹具与板料固定，床身上的常闭电磁夹具松开，开始上料，送料过程中，切割横梁同板料始终固定一体，送料结束后，先由床身四角的常闭电磁夹具固定板料后，切割横梁上的常开电磁夹具再分开，开始下一循环的切割。

由上述技术方案可知，本实用新型的板料与切割横梁捆绑式步进，保证送料过程中切割横梁相对板料无位移，这样不但较单张板材切割上下料效率高，材料利用率高，也能保证较高的加工精度。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的A-A方向视图。

图中，1.卷板，2.平板机，3.送料器，4.常闭电磁夹具，5.常开电磁夹具，6.循环料台，7.床身，8.切割横梁，9.板料。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1、2所示，本实用新型包括卷板1、平板机2、送料器3、常闭电磁夹具4、常开电磁夹具5、循环料台6、床身7、切割横梁8、板料9。

卷板1经平板机2、送料器3送入循环料台6。在循环料台6上的卷板1称为板料9。

在循环料台6两端的床身7的四角各设有1个常闭电磁夹具4，该常闭电磁夹具4在送料时打开，送料到位后夹紧板料9固定；在切割横梁8上两端驱动架两侧分别设有1个常开电磁夹具5，共4个常开电磁夹具5，这个常开电磁夹具5仅在送料时夹紧板料9，将切割横梁8与板料9固定成一体，切割时松开,并不与板料9发生接触。

工作流程：每卷卷板1首次上料时，切割横梁8相对上料端而言，处于床身7的末端，上料完成后，因上料打开的床身7四角的四个常闭电磁夹具4闭合，将板料9固定，开始首次切割。台面上的板料9切割完成后（需要接料接刀的最好留边切割），切割横梁8已处于上料端头，让切割横梁8上两端驱动架上的4个常开电磁夹具5闭合，将板料9与切割横梁8一起固定，然后松开床身7四角的常闭电磁夹具4，上料机构开始上料，切割横梁8与板料9固定状态下，随上料台同步后退。上料结束后，床身四角的常闭电磁夹具4先夹住板料9，切割横梁8两端的常开电磁夹具5再松开，开始下一次切割。由于上料时切割横梁8与板料9固定在一起，没有相对位移，板料9在运动和停止过程中，一直处于一种约束状态，所以板料9的自身误差不会影响到下料的精度。

上述的这些夹紧、松开、送料、切割横梁同步行走等都由集控中心自动控制。这种上料的误差可以由机床线性导轨来控制，和机床切割运动精度一致，完全满足下料的精度要求。