[实用新型]一种夹具机构

权利要求书

1.一种夹具机构，其特征在于：包括振动上料盘(1)、输料管(2)、左夹块(3)、右夹块(4)、驱动机构(5)和机座(6)，所述振动上料盘(1)通过输料管(2)用以输送物料至左夹块(3)和右夹块(4)之间，所述左夹块(3)和右夹块(4)之间设置有供物料夹持的夹持口(7)，所述左夹块(3)和右夹块(4)上端铰接并且在下端形成开合动作，所述输料管(2)的出口经过夹持口(7)并且在机座(6)上设置有阻隔物料脱离夹持口(7)的挡板(8)，所述左夹块(3)的后端受驱动机构(5)驱动而进行前后滑移，所述机座(6)上还固定有顶杆(9)，所述顶杆(9)正对右夹块(4)的移动方向用以抵触右夹块(4)并闭合夹持口(7)。

2.根据权利要求1所述的夹具机构，其特征在于：所述右夹块(4)上设置有用以吸附所述顶杆(9)的磁石(10)。

3.根据权利要求1所述的夹具机构，其特征在于：所述左夹块(3)通过伸缩轴(11)连接驱动机构(5)，驱动机构(5)驱动左夹块(3)前进和后退。

4.根据权利要求1所述的夹具机构，其特征在于：所述驱动机构(5)为气缸或油缸。

5.根据权利要求2所述的夹具机构，其特征在于：所述左夹块(3)和右夹块(4)之间设置有拉簧(12)，所述拉簧(12)用以闭合右夹块(4)。

6.根据权利要求1所述的夹具机构，其特征在于：所述夹持口(7)容纳单个物料。

7.根据权利要求1所述的夹具机构，其特征在于：所述机座(6)上开设有下料口(13)，所述下料口(13)位于右夹块(4)的下方。

8.根据权利要求1所述的夹具机构，其特征在于：所述输料管(2)的出口设置有输料架(14)，所述输料架(14)固定在左夹块(3)的一侧。