[实用新型]共用驱动轴的驱动与受驱装置

说明书

技术领域

本实用新型属于软轴驱动技术领域，具体涉及一种共用驱动轴的驱动与受驱装置。

背景技术

现有技术的受驱装置一般采用驱动机构与受驱装置一体式的结构，造成受驱装置结构复杂、成本高又不便于安装维护，对受驱装置也不便进行远程控制，同时，一个受驱装置需要配置一个驱动机构，驱动机构的使用率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种受驱装置结构简单、成本低廉又便于安装维护、可对受驱装置进行远程控制的共用驱动轴的驱动与受驱装置。

为了实现上述目的的技术方案是：一种共用驱动轴的驱动与受驱装置，其创新点在于：包括驱动机构、传动器、软轴、机架和控制系统，所述驱动机构包括电机和驱动轴，所述电机固定连接在机架上，所述驱动轴固定连接或啮合连接在电机的输出轴上，或与电机的输出轴制成一体，所述传动器包括传动轮、传动器支架和第一复位元件，所述传动轮活动连接在传动器支架上，所述传动器支架连接在机架上，所述传动轮与驱动轴通过离合装置传动连接，所述离合装置与控制系统电联接，所述第一复位元件的第一端连接在传动轮上，第二端连接在传动器支架或机架上，所述软轴的第一端连接在传动器上，第二端连接在受驱装置上。

所述受驱装置包括壳体、执行部件、位置传感器，所述受驱装置包括壳体、执行部件、位置传感器，所述执行部件与壳体活动连接且设有N个相对于壳体的位置固定的状态位，其中N为不小于2的自然数，所述位置传感器与控制系统电联接且固定连接在壳体上,所述受驱装置连接的软轴为N个，所述软轴包含芯线和套管，各个所述软轴的第一端的芯线均连接在与其对应的传动器的传动轮上、第一端的套管固定在传动器的传动器支架上，而各个所述软轴的第二端的芯线分别沿执行部件的不同方向与执行部件连接。

所述执行部件为阀板，所述阀板转动连接在壳体上，且设有相对壳体的位置确定的第一状态位和第二状态位，所述软轴的数量N=2，且该两个软轴的第二端的芯线分别沿可驱使阀板向第一状态位或第二状态位运动的方向与阀板相连接。

所述执行部件为滑块，所述滑块滑动连接在壳体上，且设有相对壳体的位置确定的N个状态位，所述N个软轴的第二端的芯线分别沿可驱使滑块向不同状态位运动的方向与滑块相连接。

所述执行部件为拨杆，所述壳体内还设有带凸棱的转盘，所述拨杆及转盘均转动连接在壳体内的中轴上，所述拨杆设有相对壳体的位置确定的第一状态位和第二状态位，所述软轴的数量N=2，且该两个软轴的第二端的芯线分别沿可驱使拨杆向第一状态位或第二状态位运动的方向与拨杆相连接，所述拨杆上设有可单侧面接触凸棱的拨片，所述拨片单向被限位而另一向无限制。

所述传动轮套设在驱动轴上且与驱动轴同轴设置，所述离合装置为下述三种结构之一种：

a、所述离合装置包含电磁铁线圈、电磁铁阀芯及阀芯复位元件，所述电磁铁线圈固定连接传动轮且其输入端与控制系统的输出端电联接，所述电磁铁阀芯滑动连接在电磁铁线圈的内孔中且能与驱动轴相抵或脱离，所述阀芯复位元件的第一端连接电磁铁阀芯，第二端连接电磁铁线圈；

b、所述离合装置包含密封腔体、滑块及滑块复位元件，所述密封腔体固定连接传动轮且具有用于与受控制系统控制的供气装置连通的管道接口，所述滑块滑动连接在密封腔的内孔中且能与驱动轴相抵或脱离，所述滑块复位元件的第一端连接滑块，第二端连接密封腔体；

c、所述离合装置包含第一电磁铁、第一磁体及抱箍，所述第一电磁铁和抱箍的第一端均固定连接在传动轮上，所述第一电磁铁与控制系统电联接，所述抱箍能与驱动轴抱合或脱开且抱箍的第二端连接有第一磁体，所述第一磁体为软磁材料或永磁体或电磁铁。

所述离合装置包含第二电磁铁，所述第二电磁铁固定连接在传动器支架上且第二电磁铁与控制系统电联接，所述传动轮设有轮轴，所述轮轴上设有第二磁体，所述轮轴滑动连接在传动器支架上，所述传动轮随轮轴的滑动可离合地传动连接驱动轴，所述第二磁体为永磁体或电磁铁。

所述离合装置包含第三电磁铁及第一轮体及第一轮体支架，所述第三电磁铁及第一轮体支架固定连接在机架上且第三电磁铁与控制系统电联接，所述第一轮体上设有轮轴，所述轮轴上设有第三磁体，所述轮轴滑动连接在第一轮体支架上，所述第一轮体可离合地同时传动连接传动器和驱动轴，所述第三磁体为永磁体或电磁铁。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是第一种离合装置的示意图；

图3是第二种离合装置的示意图；

图4是第三种离合装置的示意图；