[实用新型]一种基于图像识别的移动式自动洗车机器人

权利要求书

1.一种基于图像识别的移动式自动洗车机器人，其特征在于：其包括主控制器、移动底盘、设置在移动底盘上的可折叠伸缩式机械臂、设置在可折叠伸缩式机械臂上的冲洗机构和图像拍摄装置；所述可折叠伸缩式机械臂和/或移动底盘上设置有测位置传感器；所述测位置传感器和图像拍摄装置的输出信号输入所述主控制器，所述主控制器的相应输出信号驱动移动底盘底部的轮轴转动，所述主控制器的相应输出信号驱动可折叠伸缩式机械臂中的驱动装置伸缩、转动，所述主控制器的相应输出信号驱动冲洗机构完成冲水或洗刷。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的移动式自动洗车机器人，其特征在于：所述可折叠伸缩式机械臂包括至少两条可伸缩或折叠的支撑杆和用于连接各个支撑杆之间关节点的转轴，所述转轴分别通过各个电机的输出轴带动，所述主控制器的相应输出信号驱动各个电机的受控端，设置在相应支撑杆上的所述冲洗机构、图像拍摄装置和测位置传感器随所在支撑杆变动角度。

3.根据权利要求1或2所述的基于图像识别的移动式自动洗车机器人，其特征在于：所述冲洗机构包括喷头和水管，所述喷头通过水管和水源处连通。

4.根据权利要求3所述的基于图像识别的移动式自动洗车机器人，其特征在于：所述冲洗机构还包括水桶和水泵，所述水泵将水桶中的水抽至所述水管中，所述水管和所述喷头相连通。

5.根据权利要求4所述的基于图像识别的移动式自动洗车机器人，其特征在于：所述水桶放置在所述移动底盘上，或，所述水桶放置在所述移动底盘上且水桶和移动底盘之间设有压力传感器，所述压力传感器的输出信号输入所述主控制器。

6.根据权利要求3所述的基于图像识别的移动式自动洗车机器人，其特征在于：其还包括光发射器，所述光发射器的发射方向和所述喷头的喷水方向一致，所述光发射器的受控端和所述主控制器的相应输出端连接。

7.根据权利要求1或2所述的基于图像识别的移动式自动洗车机器人，其特征在于：所述图像拍摄装置包括带有摄像头的智能手机，所述智能手机通过有线或无线方式与主控制器相通信。

8.根据权利要求1所述的基于图像识别的移动式自动洗车机器人，其特征在于：所述冲洗机构还包括刷子，所述刷子固定设置在所述可折叠伸缩式机械臂上，或，通过长度可调的柔性连接带吊装在所述可折叠伸缩式机械臂上。

9.根据权利要求8所述的基于图像识别的移动式自动洗车机器人，其特征在于：在所述刷子和车体接触面上设有压力传感器，或，所述柔性连接带上设有拉力传感器。

10.根据权利要求8或9所述的基于图像识别的移动式自动洗车机器人，其特征在于：所述刷子内安装有电子陀螺仪和/或角速度传感器，所述电子陀螺仪和/或角速度传感器的输出信号输入所述主控制器。