[实用新型]一种无人机减震起落架

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机起落架技术领域，特别涉及一种无人机减震起落架。

背景技术

无人机在生产生活中广泛应用，无人直升机以及伞降无人机在起降过程中，与地面趋近或者趋远；重力或者反重力作用势必造成机身的震动，对机体结构或者机载设备造成不良影响。现有的无人机起降过程中，起落架多是刚性的，无法起到缓冲或者缓冲作用很小。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种无人机减震起落架，可在无人机起降过程中起到很好的减震作用，有效保护机体和机载设备。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种无人机减震起落架，包括安装架、减震器、脚盘和两个支臂组件，所述支臂组件的中部设置有第一销轴，两个该支臂组件通过所述第一销轴呈八字形对称铰接设置在所述安装架的下端；所述支臂组件的下端均活动设置脚盘；两个所述支臂组件的上端分别与所述减震器的两端铰接；当无人机着陆时，所述脚盘触地，所述支臂组件在地面的作用下绕所述第一销轴转动，两个所述支臂组件的上端靠近以挤压所述减震器，从而实现无人机着陆减震；当无人机离地后，所述减震器在其自身回位弹簧的作用下，恢复成自由伸展状态。

进一步，所述脚盘通过第二销轴铰接设置在所述支臂组件的下端，当无人机着陆时，所述脚盘可绕所述第二销轴摆动以贴合地面，增大与地面的接触面积。

进一步，所述减震器为液压减震器，并设置有回位弹簧，以使所述减震器在不受挤压时恢复到自由伸展状态。

实用新型的技术效果：本实用新型的无人机减震起落架，利用减震器的减震作用，在无人机起降过程中很好地起到吸收、减小冲击的作用，从而有效保护无人机的机体和机载设备。

附图说明

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1是本实用新型无人机减震起落架结构的正视图；

图2是本实用新型无人机减震起落架结构的俯视图。

图中：脚盘1，第二销轴2，支臂组件3，第一销轴4，安装架5，第三销轴6,减震器7。

具体实施方式

实施例1 如图1至图2所示，本实施例的一种无人机减震起落架，包括四个安装架5、减震器7、脚盘1和两个支臂组件3，支臂组件3的中部设置有第一销轴4，每个支臂组件3均通过各自的第一销轴4铰接设置在同侧的两个安装架5的下端，两个支臂组件3呈八字形对称机构；每个支臂组件3的下端均活动设置两个脚盘1；每个支臂组件3的上端均设置有第三销轴6，两个支臂组件3的上端通过各自的第三销轴6分别与减震器7的两端铰接；当无人机着陆时，四个脚盘1触地，两个支臂组件3在地面的作用下绕各自的第一销轴4转动，两个支臂组件3的上端靠近以挤压减震器7，从而在减震器7的缓冲作用下实现无人机的着陆减震；当无人机离地后，减震器7在其自身回位弹簧的作用下，恢复成自由伸展状态，完成复位。

每个支臂组件3的下端均设置有两个第二销轴2，脚盘1通过第二销轴2同支臂组件3铰接，当无人机着陆时，脚盘1可绕第二销轴2摆动以更好地贴合地面，增大与地面的接触面积。

减震器7为液压减震器，并设置有回位弹簧，当减震器7在不受挤压时能自动恢复到自由伸展状态。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。