[实用新型]一种农作物虫害监控系统

权利要求书

1.一种农作物虫害监控系统，其特征在于，包括导轨以及与导轨配合的自走式监控车，所述自走式监控车包括车轮、车架(120)、摄像头(200)以及支撑装置，所述车轮安装于所述车架(120)底部并用于与所述导轨配合，所述支撑装置包括外管(130)、第一内管(140)、第二内管(150)以及第一伸缩气缸(141)，所述外管(130)固定于所述车架(120)，所述第一内管(140)同轴转动连接于所述外管(130)，所述第二内管(150)沿所述第一内管(140)的轴线滑动套设于所述第一内管(140)内，所述第一伸缩气缸(141)固定于所述第一内管(140)，所述第一伸缩气缸(141)的活塞杆与所述第二内管(150)连接并用于驱动所述第二内管(150)沿所述第一内管(140)的轴向滑动，所述第二内管(150)的远离所述车架(120)的顶端设置所述摄像头(200)；

所述外管(130)上固定设置旋转电机(131)，所述旋转电机(131)的输出轴沿所述第一内管(140)的延伸方向设置，所述第一内管(140)的外壁设置有与所述输出轴配合的齿轮(142)，所述输出轴与所述齿轮(142)啮合并用于驱动所述第一内管(140)转动。

2.根据权利要求1所述的农作物虫害监控系统，其特征在于，所述摄像头(200)包括外壳以及镜头(201)，所述外壳的远离所述镜头(201)的一端铰接于所述第二内管(150)，所述农作物虫害监控系统还包括第二伸缩气缸(160)，所述第二伸缩气缸(160)固定于所述第二内管(150)，所述第二伸缩气缸(160)的活塞杆(161)相对于所述第二内管(150)倾斜设置并与所述外壳的靠近镜头(201)一端连接以驱动所述摄像头(200)转动。

3.根据权利要求2所述的农作物虫害监控系统，其特征在于，所述摄像头(200)电连接有用于将所述摄像头(200)获取的信息无线传输的无线传输模块。

4.根据权利要求2所述的农作物虫害监控系统，其特征在于，所述外壳的靠近所述镜头(201)的一端铰接有连接杆(170)，所述连接杆(170)的远离所述外壳的一端与所述第二伸缩气缸(160)的活塞杆(161)铰接。

5.根据权利要求4所述的农作物虫害监控系统，其特征在于，所述第一内管(140)的内壁设置有滑槽(143)，所述第二内管(150)的外壁设置有凸块(151)，所述凸块(151)滑动的嵌设于所述滑槽(143)内，所述滑槽(143)为两条，两条滑槽(143)对称设置。

6.根据权利要求3所述的农作物虫害监控系统，其特征在于，所述农作物虫害监控系统还包括用于驱动所述车轮沿所述导轨运动的驱动电机,所述驱动电机连接有控制器,所述控制器与远程终端无线连接。

7.根据权利要求1所述的农作物虫害监控系统，其特征在于，所述导轨沿农作物种植垄(100)的延伸方向设置并位于垄沟内。

8.根据权利要求7所述的农作物虫害监控系统，其特征在于，所述导轨包括并排间隔设置的第一导轨(101)和第二导轨(102)，所述车轮包括分别与所述第一导轨(101)配合的第一车轮(111)以及与所述第二导轨(102)配合的第二车轮(112)，所述第一车轮(111)和所述第二车轮(112)的相向一侧均设置有凸缘(114)。