[实用新型]无人搬运车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人搬运车。

背景技术

无人搬运车通过摄像机构扫描二维码来指引前进方向，相关技术中，无人搬运车在行驶过程中，摄像机构位移容易发生偏移，导致摄像机构的摄像头无法与二维码准确对焦，导致车子偏离设定路径。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种无人搬运车，该无人搬运车的摄像机构稳定性佳。

根据本实用新型实施例的无人搬运车包括：底板，所述底板设有通孔；摄像机构，所述摄像机构包括：支架，所述支架具有第一支腿、第二支腿和连接板，所述第一支腿和所述第二支腿相对且间隔设置并通过所述连接板相连，其中，所述第一支腿和所述第一支腿的一端安装于底板上，所述第一支腿和所述第二支腿的另一端向上倾斜延伸；摄像组，所述摄像组安装于所述支架。

根据本实用新型实施例的无人搬运车，通过将摄像组安装于支架，第一支腿和第二支腿的一端安装于底板上，从而提高了整个摄像机构的稳定性，避免了无人搬运车在行驶过程中摄像机构发生偏移，保证了摄像机构与二维码准确对焦。

另外，根据本实用新型实施例的无人搬运车，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述支架还包括水平定位板，所述水平定位板分别与所述第一支腿和所述第二支腿的一端连接并朝远离支架中心的一侧方向水平延伸。

根据本实用新型的一个实施例，所述水平定位板设有多个锥形孔，紧固件穿过所述锥形孔将水平定位板固定于所述底板。

根据本实用新型的一个实施例，所述摄像组包括：第一摄像机，所述第一摄像机的摄像头与所述通孔相对设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述无人搬运车还包括：至少两个驱动轮，两个个所述驱动轮分别对称设置于所述底板的两侧，两个所述驱动轮连线的中心与所述第一摄像机的摄像头相对。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一支腿和所述第二支腿的另一端设有安装板，所述安装板与所述底板相对平行设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述摄像组还包括：第二摄像机，所述第二摄像机固定于所述安装板，所述第一摄像机与所述第二摄像机上下相对设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一支腿、所述第二支腿和所述连接板一体形成。

根据本实用新型的一个实施例，所述连接板的侧壁设有至少一个凸台，所述第一摄像机预定位于所述凸台。

根据本实用新型的一个实施例，所述无人搬运车还包括：光源，所述光源设于所述安装板且环绕所述第二摄像机的周向设置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一个实施例的无人搬运车的局部立体图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是根据本实用新型一个实施例的支架的立体图；

图4是图1的俯视图；

图5是图4中沿B-B线的剖视图；

图6是图5中C处的放大图。

附图标记：

无人搬运车100；

底板10；通孔11；

摄像机构20；支架21；第一支腿211；第二支腿212；连接板213；凸台2131；水平定位板214；锥形孔2141；安装板215；摄像组22；第一摄像机221；第二摄像机222；光源23。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

无人搬运车通过摄像机构20扫描地面二维码来指引前进方向，相关技术中，无人搬运车在行驶过程中，摄像机构20位移容易发生偏移，导致摄像机构20的摄像头无法与二维码准确对焦，导致车子偏离设定路径。

下面参照图1至图6描述根据本实用新型实施例的无人搬运车100。