[实用新型]一种多功能智能消防机器人

权利要求书

1.一种多功能智能消防机器人，包括行走轮(1)、底盘(3)、壳体(8)、控制柜(20)和蓄水箱(24)，其特征在于：所述底盘(3)的底部安装行走轮(1)，所述底盘(3)的内部安装有蓄电池组(30)，所述蓄电池组(30)一侧的底盘(3)内部安装有驱动电机(29)，且驱动电机(29)的输入端通过导线与蓄电池组(30)的输出端电连接，所述驱动电机(29)的输出端通过皮带轮机构(27)与行走轮(1)上的传动轴连接，所述底盘(3)的一侧设置有充电插孔(2)，所述底盘(3)的两端安装有警报灯(4)，所述底盘(3)的上方安装有壳体(8)，所述壳体(8)的顶部安装有固定座(9)，所述固定座(9)上通过铰接轴(10)安装有高压喷头(11)，所述固定座(9)一侧的壳体(8)顶部安装有电动升降杆(12)，所述电动升降杆(12)的顶部与高压喷头(11)连接，且电动升降杆(12)的输入端通过导线与蓄电池组(30)的输出端电连接，所述壳体(8)内部的上端安装有太阳能电池板(25)，所述太阳能电池板(25)通过光伏控制器与蓄电池组(30)电连接，所述太阳能电池板(25)下方的壳体(8)内部安装有蓄水箱(24)，所述蓄水箱(24)的顶部设置有注水口(7)，所述蓄水箱(24)的一侧安装有高压水泵(21)，且高压水泵(21)的输入端通过管道与蓄水箱(24)连接，所述高压水泵(21)的输出端与输水管(26)的一端连接，所述输水管(26)的另一端延伸至壳体(8)外与高压喷头(11)的输入端连接，且输水管(26)上安装有电磁阀(22)，所述高压水泵(21)一侧的壳体(8)内部安装有控制柜(20)，且控制柜(20)通过导线与蓄电池组(30)电连接，所述控制柜(20)的一侧表面安装有电源开关(17)、PLC按键控制模块(18)和无线模块(19)，所述壳体(8)表面的下端安装有红外距离传感器(5)，所述壳体(8)一侧的表面上端安装有电子摄像头(13)，所述电子摄像头(13)下方的壳体上安装有球顶安装座(14)，所述球顶安装座(14) 上安装有强光探照灯(15)，所述球顶安装座(14)下方的壳体(8)上安装有人体传感器(16)和火灾传感器(31)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能智能消防机器人，其特征在于：所述驱动电机(29)的输出端安装有减速器(28)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能智能消防机器人，其特征在于：所述行走轮(1)的表面设置有防滑条纹。

4.根据权利要求1所述的一种多功能智能消防机器人，其特征在于：所述壳体(8)的一侧通过合页安装有检修门(6)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能智能消防机器人，其特征在于：所述蓄水箱(24)的一侧安装有液位观察窗(23)，蓄水箱(24)的注水口(7)处安装有密封盖。

6.根据权利要求1所述的一种多功能智能消防机器人，其特征在于：所述壳体(8)四个侧面的下端均安装有红外距离传感器(5)。