[实用新型]扁管自动束带装箱设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及扁管束带设备。

背景技术

微通道换热器扁管是微通道换热器的重要组成部分，一般需要对多个扁管进行束带，即将多个扁管按要求捆扎在一起，然后装入收集箱中，方便下道工序的取用。目前整理扁管、束带和装箱都是人工完成，人工操作效率非常低，而且也不利于微通道换热器自动化生产线的建立。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足而提供一种扁管自动束带装箱设备，自动高效地实现多根扁管的整理、束带、装箱。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：扁管自动束带装箱设备包括机架以及安装在机架上的理料机构、输送装置、夹紧移送机构、束带机、抓取装置、收集箱；理料机构整理、横向排列多根扁管形成扁管组，输送装置将扁管组两端纵向对齐并从理料机构转移至夹紧移送机构，加紧移送机构将扁管组的两端分别送入束带机捆扎扁管组两端，抓取装置将捆扎后的扁管组转移至收集箱。

更好地，夹紧移送机构包括夹紧平移装置、束带夹送装置，夹紧平移装置夹持扁管组横向平移，分别使扁管组一端对准束带机、另一端对准另一束带机；束带夹送装置夹持扁管组纵向移动，分别使扁管组一端进入束带机、另一端进入另一束带机。

更好地，夹紧平移装置包括升降板、夹爪气缸、一对夹板，升降板可升降、横向平移，夹爪气缸安装于升降板，夹爪气缸驱动夹板使两个夹板开合以夹紧或松开扁管组，升降板上安装横向排列的三组夹爪气缸、夹板。

进一步改进的夹紧平移装置还包括升降气缸，升降气缸安装在滑动板上，升降气缸的活塞杆的端部连接有升降板；夹紧平移装置还包括平移气缸，平移气缸安装在机架上，平移气缸活塞杆与滑动板连接。

更好地，束带夹送装置安装在机架的横梁上，包括移动板、夹爪气缸、一对夹板和移动板驱动装置；夹爪气缸安装于移动板，夹爪气缸驱动夹板使两个夹板开合以夹紧或松开扁管组，驱动装置驱动移动板纵向移动；束带夹送装置为两组，分别对应两个束带机。

更好地，输送装置安装于机架的横梁，包括移动架、挡料气缸、挡料板、夹紧气缸、夹板以及移动架驱动装置；挡料气缸安装在移动架的一端，其活塞杆与挡料板连接，活塞杆的伸缩带动挡料板上下移动；夹紧气缸安装在移动架的另一端，其活塞杆上与夹板连接，活塞杆的伸缩带动夹板前后移动；挡料板下移对准多根扁管的一端，夹板收缩夹持多根扁管的另一端，使多根扁管纵向对齐并夹持多根扁管，驱动装置驱动移动架输送多根扁管。

更好地，理料机构包括推料装置、挡料装置，推料装置包括推板，推板由气缸驱动横向移动以推挤放置在机架上的扁管，挡料装置包括挡板，挡板由另一气缸驱动横向移动，推板将扁管逐一推向挡板，挡板随之后撤。

更好地，推料装置包括安装板，安装板上安装滑动气缸，滑动气缸连杆固定在安装板上，导杆气缸固定在滑动气缸上，导杆气缸的连杆上固定推板；安装板通过带锁轴承座固定于轴承座杆，轴承座杆安装在机架上，带锁轴承座穿套在轴承座杆外，安装板固定于带锁轴承座，通过轴承座的锁调整轴承座与轴承座杆的位置；在轴承座杆上安装多组推料装置。

进一步改进的推料装置还包括排料架，排料架固定在机架上，并且位于推板的上方，排料架包括左右两根立柱，两根立柱的相对侧壁上带有竖直的导槽，扁管通过导槽至上而下落入推板的前方。

更好地，挡料装置包括挡料导杆气缸、挡板，挡料导杆气缸通过安装板固定在机架上，并且安装板与机架的相对的位置可调整；挡料装置设置多组。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：1、理料机构自动排列多根扁管形成扁管组，通过输送装置使多根扁管两端对齐并由夹紧移送机构送入束带机捆扎束带，之后转移、装箱，整个设备自动化的完成整理扁管、束带、装箱，效率比人工操作明显提高。2、夹紧移送机构中的夹紧平移装置、束带夹送装置夹持扁管组横向、纵向移动，分别使扁管组进入两个束带机，进一步提高了效率。3、夹紧平移装置通过增加升降板使扁管组移动维度，调整位置能力更强，并且三组夹板、两组束带移送装置可以同步移动多个扁管组达到不同的位置，同步进行移动、束带，提高效率。4、输送装置的挡料板、夹板移动、夹持时自动使多根扁管两端对齐，保证后续加工的一致性。其它结构的优点结合实施例具体说明。

附图说明

图1是微通道换热器扁管的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图3是图2的局部放大示意图。

图4是本实用新型推料装置的结构示意图。

图5是推料装置中的排料架的结构示意图。