[实用新型]一种电子智能扫地机器人有效

专利信息
申请号: 201720715953.5 申请日: 2017-06-20
公开(公告)号: CN207613718U 公开(公告)日: 2018-07-17
发明(设计)人: 刘彬 申请(专利权)人: 辽宁石化职业技术学院
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/40
代理公司: 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 代理人: 周明飞
地址: 121001 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 三角形底盘 电子智能 风扇安装 垃圾存储腔 扫地机器人 垃圾入口 出风口 进风口 垃圾盒 风扇 本实用新型 通风口 内部设置 死角清扫 排风口 位置处 风道 腔内 扫地
【权利要求书】:

1.一种电子智能扫地机器人,其特征在于,包括:

三角形底盘;以及

外壳,其安装在所述三角形底盘上,形状与所述三角形底盘相同;

垃圾入口,其设置在所述三角形底盘中心及其三个角的位置处;

垃圾盒,设置在所述三角形底盘上,其内部设置有垃圾存储腔和风扇安装腔,所述垃圾存储腔与风扇安装腔之间设置有通风口,所述风扇安装腔内设置有风扇,与所述风扇对应的外壳上设置有排风口;

风道,其进风口与所述垃圾入口相对应,其出风口与所述垃圾盒相连通,所述进风口汇集形成一个出风口。

2.如权利要求1所述的电子智能扫地机器人,其特征在于,还包括:

万向轮,其设置在所述三角形底盘前半部分中心处;

行走轮,其对称设置在所述三角形底盘后半部分区域内;

滚子刷,其固定设置在所述三角形底盘中心垃圾入口处;

边刷,其固定设置在所述三角形底盘三个角的垃圾入口处。

3.如权利要求1所述的电子智能扫地机器人,其特征在于,所述通风口处设置有过滤网,所述排风口处设置有过滤网。

4.如权利要求1所述的电子智能扫地机器人,其特征在于,所述风扇的进风侧与所述通风口相对应,所述风扇的出风侧与所述排风口相对应。

5.如权利要求1所述的电子智能扫地机器人,其特征在于,所述风道的进风口靠近底盘且向下倾斜,风道的出风口靠近垃圾盒顶部且水平设置。

6.如权利要求2所述的电子智能扫地机器人,其特征在于,还包括:

红外光电传感器和接触传感器,其均匀分布在所述外壳的三条边的侧面上,所述红外光电传感器用于检测路障,所述接触传感器用于检测接触物;

速度传感器,设置在所述行走轮上,用于检测行走轮行走的速度。

7.如权利要求6所述的电子智能扫地机器人,其特征在于,还包括驱动电机,其与滚子刷、边刷、行走轮和万向轮的轴连接,用于驱动所述滚子刷、边刷、行走轮和万向轮转动。

8.如权利要求7所述的电子智能扫地机器人,其特征在于,还包括:

电池,用于为所述电子智能扫地机器人供电;

控制器,其与所述驱动电机、红外光电传感器、接触传感器和测速传感器电连接,用于控制所述驱动电机。

9.如权利要求1所述的电子智能扫地机器人,其特征在于,在所述外壳上设置有显示屏和垃圾盒取出口,所述显示屏上设置有用于输入信息的触摸面板。

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