[实用新型]一种垂直起降固定翼无人机

权利要求书

1.一种垂直起降固定翼无人机，包括机身、固设于所述机身上的机翼以及固设于所述机身尾部的尾翼，其特征在于：还包括2对辅助翼，所述2对辅助翼可转动的设置于所述机身的侧端，且2对所述辅助翼分别设于所述机身相对于所述机翼的前端和后端，每对所述辅助翼对称设置于所述机身的两侧，所述机身对应于所述2对辅助翼位置处开设有容置槽，用于在固定翼飞行时收纳所述2对辅助翼。

2.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述辅助翼包括机臂、收放架、电机以及升降翼，所述收放架固设于所述机臂一端，所述电机固设于所述机臂的另一端，所述升降翼固设于所述电机上。

3.根据权利要求2所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述机臂对应于所述电机一端固设有电机安装座，所述电机固设于所述电机安装座上。

4.根据权利要求3所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述容置槽的数量为2个，每个所述容置槽可同时收纳位于所述机身一侧的两个所述辅助翼。

5.根据权利要求4所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：位于所述机翼前端的一对所述辅助翼，其升降翼固设于所述机臂上端或下端，对应的，位于所述机翼后端的一对所述辅助翼，其所述升降翼固设于所述机臂的下端或上端。

6.根据权利要求5所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述机身侧面上开设有一对连通所述容置槽的T型槽，2个T型槽分别设于所述容置槽的上下两端，以收纳所述机翼前后两端的2个辅助翼。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：还包括固设于所述机身前端的前端固定翼机构。

8.根据权利要求7所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述前端固定翼机构包括前端电机座、前端电机以及前端固定翼，所述前端电机座固设于所述机身前端，所述前端电机固设于所述前端电机座上，所述前端固定翼与所述前端电机的输出轴转动连接，以提供对飞行到的动力。

9.根据权利要求8所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述尾翼包括水平尾翼与垂直尾翼，所述水平尾翼沿水方向平且对称固设于所述机身的尾端的两侧，所述垂直尾翼沿垂直方向固设用于所述机身的尾端。