[实用新型]一种具有末端避障功能的叉架

权利要求书

1.一种具有末端避障功能的叉架，其特征在于：包括叉架杆、支架平台和距离传感器，叉架杆的一端与叉车的升降机构连结，叉架杆的内部中空；距离传感器安装在支架平台上，支架平台安装在叉架杆末端的空腔内，距离传感器指向叉架杆的正前方，距离传感器测量前方障碍物的距离并将测量结果传递至叉车的控制系统。

2.根据权利要求1所述的具有末端避障功能的叉架，其特征在于：还包括摄像头，摄像头安装在支架平台上，摄像头指向叉架杆的正前方。

3.根据权利要求1或2所述的具有末端避障功能的叉架，其特征在于：所述叉架杆的内壁设置有用于固定数据线的线槽。

4.根据权利要求2所述的具有末端避障功能的叉架，其特征在于：所示叉架杆整体呈长条形，叉架杆由平板弯折而成并且叉架杆的下底面敞口，叉架杆的末端的上表面、左表面和右表面均为斜面；支架平板包括底板和连接在底板边缘的两块耳板，底板上安装距离传感器和摄像头，耳板通过螺栓连接在叉架杆末端的左表面和右表面上。

5.根据权利要求2所述的具有末端避障功能的叉架，其特征在于：所示叉架杆整体呈长条形，叉架杆由平板弯折而成并且叉架杆的下底面敞口，叉架杆的末端的左表面和右表面均为斜面，叉架杆的末端具有局部的下底面，叉架杆末端的前端面敞口；支架平板包括底板和连接在底板边缘的前板，底板上安装距离传感器和摄像头，前板上设置有供距离传感器和摄像头工作使用的窗口。

6.根据权利要求2所述的具有末端避障功能的叉架，其特征在于：所述叉架杆整体呈长条形，叉架杆由平板弯折而成并且叉架杆的下底面敞口，叉架杆的末端的上表面、左表面和右表面均为斜面；叉架杆末端的左表面上设置有销柱通孔，右表面上设置有销柱盲孔；支架平板包括底板、前安装板和后安装板，底板上安装距离传感器和摄像头；前安装板和后安装板分别连接在底板的前边缘和后边缘，前安装板和后安装板上均设置有销柱孔，销柱通孔、销柱孔和销柱盲孔的位置同心，销柱穿过销柱通孔、销柱孔和销柱盲孔，将支架平板固定在支架杆的末端。

7.根据权利要求2所述的具有末端避障功能的叉架，其特征在于：所述叉架杆整体呈长条形，叉架杆由平板弯折而成并且叉架杆的下底面敞口，叉架杆的末端的左表面和右表面均为斜面，叉架杆末端的左表面上设置有销柱通孔，右表面上设置有销柱盲孔；支架平板包括底板、耳板和后安装板，底板上安装距离传感器和摄像头；两块耳板分别连接在底板的左右边缘，后安装板上设置有销柱孔；两块耳板通过螺钉分别安装在叉架杆末端的左表面和右表面上，销柱穿过销柱通孔、销柱孔和销柱盲孔，将支架平板的后端固定在支架杆的末端。

8.根据权利要求6或7所述的具有末端避障功能的叉架，其特征在于：所述销柱的端头设置有用于安装卡簧的环形槽。