[实用新型]手持云台

说明书

一种手持云台，包括可拆卸控制装置和云台装置，所述可拆卸控制装置包括操作件、第一控制器、可拆卸接口和第一无线通信模块，所述云台装置包括云台和支撑所述云台的手柄，其中，所述云台包括第二无线通信模块、第二控制器和方向调整机构，所述手柄包括可组装接口，通过所述可拆卸接口和所述可组装接口能够使得所述手柄和所述可拆卸控制装置处于组装状态或拆卸状态。本实用新型提供的手持云台可以简单方便地远程控制云台或手持云台上搭载的拍摄装置，从而提升用户体验。

版权申明

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技术领域

本实用新型涉及电子设备领域，尤其涉及一种手持云台。

背景技术

手持云台是如今防抖领域发展的一个重要方向。其将三轴云台技术转移到手持拍摄领域中，可以实现拍摄过程中的自动稳定平衡。三轴云台技术是通过对X、Y和Z三个轴向的控制，即通过对俯仰(pitch)角、平移(yaw)角和翻滚(roll)角的控制，实现自动稳定协调的技术。将拍摄装置夹在手持云台上，手持云台能够自动随着用户的动作做出调整，始终将拍摄装置保持在稳定平衡的角度上，尽可能使得拍摄出的画面稳定。

手持云台的面板设置有控制云台姿态的按键，以及控制拍摄装置进行拍照或录像的按键。现有的手持云台通常不能远程控制云台装置或拍摄装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种手持云台，该手持云台可以简单方便地远程控制云台或手持云台上搭载的拍摄装置，从而提升用户体验。

第一方面，提供了一种手持云台，包括可拆卸控制装置和云台装置，所述可拆卸控制装置包括操作件、第一控制器、可拆卸接口和第一无线通信模块，所述云台装置包括云台和支撑所述云台的手柄，其中，所述云台包括第二无线通信模块、第二控制器和方向调整机构，所述手柄包括可组装接口，通过所述可拆卸接口和所述可组装接口能够使得所述云台装置和所述可拆卸控制装置处于组装状态或拆卸状态，所述组装状态是指所述可拆卸控制装置与云台装置的手柄组装在一起的状态，所述拆卸状态是指所述可拆卸控制装置与所述手柄分离的状态；当所述可拆卸控制装置和所述云台装置处于所述拆卸状态时，所述第一控制器用于检测用户对所述操作件执行的操作，生成第一云台方向控制数据，并通过所述第一无线通信模块发送给云台，所述云台通过所述第二无线通信模块接收所述可拆卸控制装置发送的所述第一云台方向控制数据，所述第二控制器根据所述第一云台方向控制数据，通过所述方向调整机构控制所述云台的姿态；和/或所述第一控制器用于检测用户对所述操作件执行的操作，生成第一相机功能控制数据，并通过所述第一无线通信模块发送给所述云台所搭载的拍摄装置，以用于控制所述拍摄装置执行相应的功能。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述可拆卸控制装置还包括第一有线通信模块，所述云台还包括第二有线通信模块，当所述可拆卸控制装置和所述云台装置处于所述组装状态时，所述第一有线通信模块与所述云台装置和所述拍摄装置分别通信，所述第一控制器用于检测用户对所述操作件执行的操作，生成所述第一云台方向控制数据，并通过所述第一有线通信模块发送给所述云台装置；和/或生成所述第一相机功能控制数据，并通过所述第一有线通信模块发送给所述拍摄装置；所述云台通过所述第二有线通信模块接收所述可拆卸控制装置发送的第一云台方向控制数据，所述第二控制器根据所述第一云台方向控制数据，通过所述方向调整机构控制所述云台的姿态。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述操作件包括云台控制摇杆，所述第一控制器具体用于检测用户对所述云台控制摇杆执行的操作，生成所述第一云台方向控制数据；和/或所述操作件包括相机功能控制按键，所述第一控制器具体用于检测用户对所述相机功能控制按键执行的操作，生成所述第一相机功能控制数据。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述可拆卸控制装置还包括音频采集模块，用于采集音频数据。