[实用新型]全自动智能衣服包装系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及衣服制造领域，特别是涉及一种全自动智能衣服包装系统。

背景技术

制衣厂批量生产衣服后，需要根据客户的要求，对不同尺寸大小的衣服按照一定的比例进行装箱处理，然后封箱，出仓。

目前，对衣服尺寸大小比例分配、验针、装箱、封箱、称重、翻转、喷码及码垛等相关工序都是通过不同机器或人工分开完成的，因此在生产时需要大量的工人参与，生产车间占地面积大，工作强度高，效率低，出错率高，生产成本高；且在衣服在经过多次工序运作中，容易变形磨损，影响衣服的品质。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种全自动智能衣服包装系统，对上述工序全自动一体化进行，工序简单，人工成本低，工作效率高。

一种全自动智能衣服包装系统，包括自动汇流机构、连接所述自动汇流机构的自动抓取装箱机构、以及连接所述自动抓取装箱机构的封箱机；自动汇流机构、所述自动抓取装箱机构、以及封箱机均与一可编程控制器电连接；所述自动汇流机构将不同尺寸大小的衣服按预设的比例进行抓取汇合，通过传送带运送至自动抓取装箱机构；所述自动抓取装箱机构将衣服按预设的尺寸比例进行抓取装入纸箱里，纸箱由传送带运送至所述封箱机。

上述的全自动智能衣服包装系统通过可编程控制器进行程序化运作，实现了对衣服进行尺寸大小比例抓取、抓取装箱、封箱自动化一体操作，该全自动一体化衣服包装系统不仅占地面积减小、人工参与减少，生产成本降低，而且出错率减少，衣服不良率降低，工作效率大大提高。

在其中一个实施例中，还包括连接所述封箱机的称重台、连接在所述称重台的翻转机、分别安装在所述翻转机相对两端的喷码机构、以及码垛机。

在其中一个实施例中，所述自动抓取装箱机构与所述封箱机之间连接有扫描机，所述扫描机的一端设置有扫描输出组件，所述扫描机对纸箱内的衣服挂牌信息进行一次性扫码。

在其中一个实施例中，所述自动抓取装箱机构还连接有封底机构。

在其中一个实施例中，所述自动汇流机构与所述自动抓取装箱机构之间连接有验针机构，所述验针机构上设置有验针输出组件。

在其中一个实施例中，所述验针机构包括验针传送组件、相对间隔设置在所述验针传送组件上的第一验针机及第二验针机；所述验针输出组件设置于所述第一验针机及所述第二验针机之间；所述验针传送组件相对所述验针输出组件的一侧还安装有第一推料机构。

在其中一个实施例中，所述自动汇流机构包括上料组件、安装在所述上料组件一侧的若干缓存工位、对应安装在所述缓存工位一端的若干取料工位、对应安装在所述取料工位一端的缓存传送组件、安装在所述取料工位及所述缓存传送组件上方的取料机构、垂直设置于各所述缓存传送组件一端的汇流传送组件。

在其中一个实施例中，所述取料机构包括二相对设置的X轴导杆、连接二所述X轴导杆的Y轴导杆、安装在所述Y轴导杆上的Z轴导杆、安装在所述Z 轴导杆上的抓取组件；所述抓取组件的下端还设置有第一吸盘。

在其中一个实施例中，所述自动抓取装箱机构包括一机箱、设置在所述机箱内的抓取工位、架设在所述抓取工位上的暗箱、以及安装在所述抓取工位上方的抓取机构。

在其中一个实施例中，所述抓取工位靠近所述验针机构一端的下方安装有发光体，发光体发光时，在所述抓取工位的表面形成一亮区；所述暗箱上设置有传感器及视觉系统；所述抓取机构下端安装有若干第二吸盘。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施方式的全自动智能衣服包装系统的组装立体图；

图2为图1的全自动智能衣服包装系统的俯视图；

图3为图1的全自动智能衣服包装系统的A处放大示意图；

图4为图1的全自动智能衣服包装系统的自动抓取装箱机构示意图；

附图中各标号的含义为：

自动汇流机构-10，上料组件-11，缓存工位-12，取料工位-13，缓存传送组件-14，取料机构-15，X轴导杆-151，Y轴导杆-152，Z轴导杆-153，抓取组件-154，汇流传送组件-16，胶箱转移组件-17，汇流转移组件-18；

验针机构-20，验针传送组件-21，第一验针机-22，第二验针机-23，验针输出组件-24；

自动抓取装箱机构-30，机箱-31，抓取工位-32，暗箱-33，抓取机构-34，纸箱传送工位-35，亮区-36，第二吸盘-37；

扫描机-40，扫描输出组件-41；