[实用新型]一种无碳小车的转向机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械传动技术领域，涉及一种无碳小车的转向机构。

背景技术

无碳小车是一种不需要消耗燃料和电池存储的能源，仅仅依靠重锤下落过程中生成的机械势能产生动力而驱动行驶的小车，近年来已经作为大学生科技创新竞赛的指定制作题目。制作题目通常为要求给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走、转向的机械装置。无碳小车设计的关键技术是利用有限的能量来源让小车能按指定路线行走足够远的距离，且小车的行走路线包括“8”字形和“S”字形。在现有技术中，无碳小车传动装置的动力传递存在不足，整体结构冗杂，机构间的摩擦较大导致浪费大量的能量，降低了势能的转化率。

我国专利(公告号：205007568U；公告日：2016.02.03)公开了一种可实现复合式转向的无碳小车传动装置，包括前轮横轴、前轮、前轮支架、前轮支架轴套、前轮螺帽、摇杆、圆柱销、推杆、推杆支承座、曲柄、大齿轮、后轴右支承座、不完全齿轮组、后轴、右后轮、左后轮、驱动轴、从动带轮、皮带、驱动齿轮、从动齿轮、主动带轮、驱动轴右支承、驱动轴左支承、底板。驱动轴左端安装有驱动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与主动带轮同轴且两者均由主动带轮轴右支承座支承，主动带轮左端与主动带轮轴左支承连接，主动带轮轴右支承座与主动带轮轴左支承座均固定在底板上，从动带轮与主动带轮通过皮带连接， 从动带轮与后轴同轴，从动带轮左端固定在主动带轮轴左支承座上，左后轮固定在从动带轮的左端，后轴右端固定在后轴右支承座上，后轴右支承座与底板连接，右后轮固定在后轴右端；驱动轴右端安装有不完全齿轮组，不完全齿轮组与大齿轮啮合，大齿轮与曲柄同轴，推杆由推杆支承座支承且其后端与曲柄连接，推杆前端通过圆柱销与摇杆连接，摇杆与前轮支架轴套配合并由前轮螺帽固定在底板上，前轮和前轮支架通过前轮横轴连接。

上述专利文献中的无碳小车传动装置，在进行“8”字形或者“S”字形路线的转向时，不够灵活和精准，容易出现偏差，在转向传动过程中耗能较大；而且无碳小车的转向方向角度不方便调整。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种无碳小车的转向机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何灵活精准的实现无碳小车转向且减小阻力和耗能。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种无碳小车的转向机构，包括间隔设置的摆杆一和摆杆二，其特征在于，所述摆杆一和摆杆二之间设有连接组件，所述连接组件的一端通过鱼眼轴承一与所述摆杆一的端部相连接，所述连接组件的另一端通过鱼眼轴承二与所述摆杆二的端部相连接。

其原理如下：无碳小车上设有驱动轴，驱动轴与无碳小车的驱动轮连接并能够带动驱动轮转动，驱动轴上固设有绕线轮，绕线一端绕结在绕线轮上，另一端悬挂重物，通过重物的重力带动绕线轮以及驱动轴转动，驱动轴上通常还固设有驱动转盘，驱动转盘的偏心位置处设有偏心摆臂，摆杆二与驱动转盘上的偏心摆臂相连接；无碳小车的前轮连接有转向轴，转向轴与摆杆一相连接；驱动轴带动无碳小车移动时，驱动转盘同时转动，驱动转盘 上的偏心摆臂带动摆杆二动作，摆杆二通过连接组件带动摆杆一动作，摆杆一与连接组件相连的一端前后摆动，另一端就能够带动转向轴往复转动，从而带动无碳小车的前轮转向形成预定轨迹，本技术方案中通过鱼眼轴承一和鱼眼轴承二进行连接，整个结构简洁，动作灵活，无碳小车的转向精准可靠，且阻力小，耗能少。

在上述的无碳小车的转向机构中，所述连接组件包括间隔设置的连接块一和连接块二，所述连接块一和连接块二通过连接螺栓相连接；所述连接块一上具有与所述鱼眼轴承一相连接的连接柱一，所述连接块二上具有与所述鱼眼轴承二相连接的连接柱二。这样便于组装连接，避免干涉，减少阻力。

在上述的无碳小车的转向机构中，所述连接块一上具有螺孔，所述连接块二上具有通孔，所述连接螺栓的一端穿过所述连接块二的通孔螺接在所述连接块一上的螺孔内；所述连接块一和连接块二之间还设有弹簧，所述弹簧套设在所述连接螺栓上且弹簧的两端分别作用在所述连接块一和连接块二上。转动连接螺栓，调整连接螺栓螺接在连接块一上的螺孔内的位置，并通过弹簧抵紧连接块一和连接块二，调整连接块一和连接块二之间的距离后，就能够改变摆杆一带动转向轴往复转动的幅度，从而调整无碳小车的转向角度；适应多种不同需求，更加精准可靠。