[实用新型]立式电感排序机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及立式电感制造设备领域，具体涉及一种立式电感排序机构。

背景技术

立式电感是一种用途十分广泛的电子元器件，其制作工艺包括对PIN针和磁芯柱进行焊接、点胶，传统的方式是手工操作，效率低下，目前有一种全自动立式电感器件焊锡机，基板上从进料端向出料端依次设有进料装置、助焊装置、焊锡装置、出料装置和送料装置，所述送料装置设置于进料装置、助焊装置、焊锡装置和出料装置上方的顶框上，所述顶框的支撑腿B设于基板上，所述送料装置在进料装置与出料装置之间进行往返运动。通过送料装置将进料装置内的电感器件分别输送至助焊装置、焊锡装置内对电感器件的引脚进行焊锡，并将焊锡后的电感器件输送至出料装置，节省了劳动力，提高了生产效率。其中进料装置包括固定于基板的横向进料轨道，所述横向进料轨道的上表面平行设有多个进料槽，所述进料槽的槽底中部位置处设有引脚槽，进料槽的槽宽等于或略大于电感器件的最大直径。由于电感进入进料槽具有一定的偶然性，进料过程消耗的时间波动较大，导致加工过程的连续性较差，影响效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种立式电感排序机构，可以解决现有全自动立式电感器件焊锡机进料过程消耗时间波动较大，导致加工过程的连续性较差，影响效率的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

立式电感排序机构，包括从动轮、主动轮、过渡轮，以及盘绕于从动轮、主动轮、过渡轮之间的同步带，所述从动轮顶面同轴连接有排序轮，所述排序轮的边部均匀设置有多个磁芯柱定位槽，还包括贴合于离开从动轮的同步带外侧面的固定夹板，以及贴合于同步带内侧面设置的活动夹板，所述活动夹板与夹板往复驱动机构传动。

本实用新型的进一步方案是，所述夹板往复驱动机构为连接于活动夹板下端的气缸。

本实用新型的进一步方案是，所述活动夹板下端连接有转轴，所述转轴与旋转驱动机构传动。

本实用新型的进一步方案是，所述旋转驱动机构为电机或气动马达。

本实用新型的进一步方案是，所述主动轮正面还设置有定位孔，在定位孔随主动轮旋转的轨迹上方设置有定位孔检测传感器。

本实用新型的进一步方案是，所述定位孔检测传感器为计数传感器或测距传感器。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

一、通过排序轮将电感匀速、等间距地规则排列，以便后续的焊接、点胶加工；

二、定位孔检测传感器对主动轮的旋转圈数进行检测，避免伺服电机的累计误差导致影响排序机构的精度。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的立式电感排序机构，适用于立式电感的焊接、点胶设备，包括从动轮、主动轮42、过渡轮43，以及盘绕于从动轮、主动轮42、过渡轮43之间的同步带44，所述从动轮顶面同轴连接有排序轮41，所述排序轮41的边部均匀设置有多个磁芯柱定位槽，所述磁芯柱定位槽的尺寸略大于立式电感的磁芯柱，送料机构的轨道末端贴合排序轮41；离开从动轮向主动轮42移动的同步带44外侧面贴合设置有安装在工作台1上的固定夹板47，内侧面贴合设置有活动夹板45，所述活动夹板45与夹板往复驱动机构传动，夹板往复驱动机构使活动夹板45贴合或离开同步带44内侧面，在本实施例中，夹板往复驱动机构优选竖直安装的气缸，还可以是连接于活动夹板45上端或下端的、由电机驱动的转轴。所述主动轮42由伺服电机驱动，所述主动轮42正面还设置有定位孔46，定位孔46随主动轮42旋转的轨迹上方设置有定位孔检测传感器，该定位孔检测传感器可以是光电计数器，也可以是红外式、电容式测距传感器，当定位孔46经过定位孔检测传感器下方时，定位孔检测传感器的输出产生变化，对主动轮42的旋转圈数进行检测，避免伺服电机的累计误差导致影响排序机构的精度。

立式电感从振动盘进入轨道排成PIN针向下的一列，随着从动轮的转动，磁芯柱依次卡入排序轮41上的磁芯柱定位槽中，PIN针被夹持在同步带44和固定夹板47之间，随着同步带44一起移动，当主动轮42转动一周时，暂停数秒，数个立式电感等间距地排成一列，待该列立式电感被抓取固定住时，活动夹板45离开同步带44背面，当立式电感被移走后，活动夹板45复位，主动轮42再次启动进行下一组立式电感排序。