[实用新型]立式电感焊接点胶一体装置的机械手系统

权利要求书

1.立式电感焊接点胶一体装置的机械手系统，其特征在于：包括第一机械手（5）和第二机械手（10）；所述第一机械手（5）抓取立式电感送入焊接机构，然后转交第二机械手（10）倒置后，依次送入点胶机构（8）和接料机构（17）。

2.如权利要求1所述的立式电感焊接点胶一体装置的机械手系统，其特征在于：所述第一机械手（5）包括与第一机械手往复驱动机构传动的第一底座（51），所述第一底座（51）上连接有第一定位架（52），所述第一定位架（52）上转动连接有第一转轴（53），所述第一转轴（53）与第一旋转驱动机构传动，所述第一转轴（53）上通过第一伸缩驱动机构连接有机械手支架（56），所述机械手支架（56）末端为分离板（514），所述机械手支架（56）上安装有末端伸缩机构（58），所述末端伸缩机构（58）的伸缩端连接有磁铁（59），所述磁铁（59）随着末端伸缩机构（58）的动作接近或远离分离板（514）背面。

3.如权利要求2所述的立式电感焊接点胶一体装置的机械手系统，其特征在于：所述机械手支架（56）上还连接有两根端部延伸至分离板（514）正面的导电探棒（512），所述两根导电探棒（512）作为开关装置的两个触点连接第一伸缩驱动机构的控制器。

4.如权利要求1所述的立式电感焊接点胶一体装置的机械手系统，其特征在于：所述第二机械手（10）包括与第二机械手往复驱动机构传动的第二底座（101），所述第二底座（101）上连接有第二定位架（102），所述第二定位架（102）上转动连接有第二转轴（103），所述第二转轴（103）与第二旋转驱动机构传动，所述第二转轴（103）上通过第二伸缩驱动机构连接有PIN针夹钳。

5.如权利要求4所述的立式电感焊接点胶一体装置的机械手系统，其特征在于：第二伸缩驱动机构包括由第二伺服电机（1013）驱动的第二丝杠（107），以及第二导向杆（105），所述第二转轴（103）上连接有第二夹板（104），所述PIN针夹钳安装在L形的夹钳支架（106）上，所述夹钳支架（106）竖直部外壁连接有第二连接块（1010），第二伺服电机（1013）固定安装在第二夹板（104）上，所述第二丝杠（107）的丝杆贯穿第二夹板（104）和第二连接块（1010），其螺母副（1011）固定连接于第二连接块（1010），所述第二导向杆（105）下部固定连接于第二连接块（1010），上部滑动连接于第二夹板（104）；所述PIN针夹钳由双向气缸（108）驱动，所述双向气缸（108）的两根活塞杆上分别通过连杆连接PIN针夹钳的两个钳爪（109），所述夹钳支架（106）的水平部设置有长条形的通槽，所述连杆贯穿通槽，在通槽自由移动。

6.如权利要求5所述的立式电感焊接点胶一体装置的机械手系统，其特征在于：所述两个钳爪（109）的相向面还设置有防滑垫（1012）。