[实用新型]一种可防静电喷漆机器人装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人装置领域，特别涉及一种可防静电喷漆机器人装置。

背景技术

随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范周还在不断地扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。此外，在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多，如无人侦察机(飞行器)、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。总之，各种类型机器人的出现和应用是人类进步的一大标志，在未来社会中，机器人的广泛应用和发展是一个必然的趋势。相信在不远的将来，机器人技术将一定能够为人类带来更多的方便，为人类的文明和发展做出巨大的贡献。机器人的维护和保养也是有必要的，机器表面的灰尘要定期进行处理，防止产生的静电引起粉尘爆炸，机器人的防静电措施显得尤为重要，静电对人员造成的危害不容忽视。

现有的喷漆机器人装置在使用时存在一定的弊端，产生的静电会使机器表面吸附大量灰尘，影响机器人工作，静电电压有时会很高，导致粉尘爆炸、设备起火的隐患，静电对人体的危害带来了一定的影响，为此，我们提出一种可防静电喷漆机器人装置。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种可防静电喷漆机器人装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种可防静电喷漆机器人装置，包括旋转装置、喷枪和长臂，所述旋转装置的一侧设有接地装置，且旋转装置的底端设有底座，所述底座的下方设有防静电板，所述长臂的一端固定安装有大臂，且长臂的底端固定安装有手腕，所述大臂的下方设有小臂，且大臂通过小臂和旋转装置固定连接，所述喷枪的一侧设有进液孔，且喷枪的底端设有喷嘴，所述喷枪通过手腕和长臂固定连接，所述进液孔的一侧设有进液管，且进液管的一端设有进液阀，所述进液阀和长臂固定连接。

优选的，所述接地装置通过旋转装置和底座固定连接。

优选的，所述旋转装置的底端设有螺栓，且旋转装置通过螺栓和底座固定连接。

优选的，所述螺栓的数量为四组。

优选的，所述喷嘴通过喷枪和手腕固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过接地装置可以将机体产生的静电电荷排入大地，保证设备的正常运转和人员的安全，螺栓可以将机体坚固的固定在底座上，为机体的工作做好准备，底座的下方设有防静电板，有时因为气候干燥地面的导电性不好，通过防静电板可以加强地面的导电性，保证机体产生的静电电荷能顺利的流入大地，通过手腕可以控制喷枪，进液管可以给喷枪提供油漆，通过进液阀可以控制油漆进出喷枪，油漆在泵的作用下通过进液阀、进液管和进液孔进入到喷枪，在喷枪的作用下给设备进行喷涂工作，喷嘴上设有许多小孔，通过喷嘴的小孔可以将油漆均匀的喷涂在设备上，保证喷涂效果和效率，机体部分多数采用高分子合成纤维材料，绝缘性能好，不会产生静电和静电堆积，表面不会吸附粉尘，机体保持干净整洁，消除粉尘通过静电发生爆炸的隐患，保障人员和设备的安全，较为实用，整个装置简单，操作方便，使用效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种可防静电喷漆机器人装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种可防静电喷漆机器人装置的局部视图；

图中：1、防静电板；2、底座；3、接地装置；4、喷嘴；5、喷枪；6、进液孔；7、手腕；8、进液管；9、进液阀；10、长臂；11、大臂；12、小臂；13、旋转装置；14、螺栓。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种可防静电喷漆机器人装置，包括旋转装置13、喷枪5和长臂10，所述旋转装置13的一侧设有接地装置3，且旋转装置13的底端设有底座2，所述底座2的下方设有防静电板1，所述长臂10的一端固定安装有大臂11，且长臂10的底端固定安装有手腕7，所述大臂11的下方设有小臂12，且大臂11通过小臂12和旋转装置13固定连接，所述喷枪5的一侧设有进液孔6，且喷枪5的底端设有喷嘴4，所述喷枪5通过手腕7和长臂10固定连接，所述进液孔6的一侧设有进液管8，且进液管8的一端设有进液阀9，所述进液阀9和长臂10固定连接。

其中，所述接地装置3通过旋转装置13和底座2固定连接。