[实用新型]立式电感点胶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及立式电感制造设备领域，具体涉及一种立式电感点胶装置。

背景技术

立式电感是一种用途十分广泛的电子元器件，其制作工艺包括对PIN针和磁芯柱进行焊接、点胶，现有技术的点胶装置普遍是在振动盘的出料轨道一侧或两侧设置点胶注射器，通过传感器检测电感位置进行点胶，由于电感在出料轨道上紧挨着排列，胶水稍微多一点就会沾到相邻的电感上，再进行烘烤会让两个电感粘接到一起，还需要投入人力、物力、时间进行处理，处理过程的损坏率还相当高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种立式电感点胶装置，可以解决现有立式电感点胶装置在振动盘的出料轨道上对电感进行点胶，电感紧挨着排列，导致相邻的电感容易粘接到一起的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

立式电感点胶装置，包括第一机械手和第二机械手，以及顺序设置的送料机构、排序机构、点胶机构和接料机构，立式电感由送料机构送至排序机构，再由第一机械手转交第二机械手倒置后，依次送入点胶机构和接料机构。

本实用新型的进一步方案是，所述送料机构包括振动盘以及从振动盘延伸至排序机构的轨道，所述轨道上设置有上料检测机构。

本实用新型的进一步方案是，所述排序机构包括从动轮、主动轮、过渡轮，以及盘绕于从动轮、主动轮、过渡轮之间的同步带，所述从动轮顶面同轴连接有排序轮，所述排序轮的边部均匀设置有多个磁芯柱定位槽，所述送料机构的出料端贴合排序轮；还包括贴合于离开从动轮的同步带外侧面的固定夹板，以及贴合于同步带内侧面贴合设置有活动夹板，所述活动夹板与夹板往复驱动机构传动。

本实用新型的进一步方案是，所述点胶机构包括滑台，以及安装在滑台上的点胶注射器，所述滑台与注胶往复驱动机构传动。

本实用新型的更进一步方案是，所述滑台上还安装有由夹持驱动气缸驱动的电感定位夹钳，所述电感定位夹钳的钳口与点胶注射器的出胶口位置相对应。

本实用新型的再进一步方案是，所述滑台上还安装有电感检测机构。

本实用新型的进一步方案是，所述第一机械手包括与第一机械手往复驱动机构传动的第一底座，所述第一底座上连接有第一定位架，所述第一定位架上转动连接有第一转轴，所述第一转轴与第一旋转驱动机构传动，所述第一转轴上通过第一伸缩驱动机构连接有机械手支架，所述机械手支架末端为分离板，所述机械手支架上安装有末端伸缩机构，所述末端伸缩机构的伸缩端连接有磁铁，所述磁铁随着末端伸缩机构的动作接近或远离分离板背面。

本实用新型的进一步方案是，所述第二机械手包括与第二机械手往复驱动机构传动的第二底座，所述第二底座上连接有第二定位架，所述第二定位架上转动连接有第二转轴，所述第二转轴与第二旋转驱动机构传动，所述第二转轴上通过第二伸缩驱动机构连接有PIN针夹钳。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

一、通过排序机构将电感等间距地规则排列，防止点胶加工过程出现相邻的电感粘接到一起，有效确保点胶质量；

二、通过上料检测机构检测轨道上电感的数量以控制是否送料，防止加工中断或电感太多导致挤压；

三、电感定位夹钳在点胶时对电感进行定位，确保点胶效果；

四、电感检测机构检测一列电感中是否有空位，以避免在空位进行点胶动作，既浪费时间，又浪费胶水；

五、磁铁接近分离板的过程是一个渐变的过程，对电感的吸力逐渐增大，而且电感的磁芯柱被吸附贴合在分离板上，与磁铁保持一定的距离，可以有效降低吸力，进而降低电感受到的冲击力，有效提高电感合格率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

图2为排序机构的结构示意图。

图3为点胶机构结构示意图。

图4为第一机械手结构示意图。

图5为第二机械手结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的立式电感点胶装置，包括工作台1，还包括第一机械手5和第二机械手10，以及顺序设置的送料机构、排序机构4、点胶机构8和接料机构17，所述送料机构设置于工作台1一侧，所述排序机构4、点胶机构8、接料机构17、第一机械手5和第二机械手10设置在工作台1上。