[实用新型]一种编码器码盘同心度检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉到编码器安装领域，特别涉及到一种编码器码盘同心度检测装置。

背景技术

光电编码器是一种通过光电转换将输出轴的几何位移量转换为脉冲式数字量的传感器，当光电编码器码盘粘接的同心度不理想时，会直接影响编码器的检测精度，目前在编码器装配过程中，很难排除码盘粘接同心度不良干扰，从而影响编码器输出信号准确性。

实用新型内容

本实用新型提供一种编码器码盘同心度检测装置，用来解决目前编码器装配过程中，码盘粘接同心度不良，而影响编码器输出信号准确性的技术问题。

为解决上述技术问题，一种编码器码盘同心度检测装置，包括：光学平台1、轮盘3、胀紧转轴4、同心度检测装置5及移动平台7；所述胀紧转轴4安装在所述光学平台1上；所述轮盘3安装在所述胀紧转轴4上；所述移动平台7安装在所述胀紧转轴4一侧所述光学平台1上；所述同心度检测装置5安装在所述移动平台7上。

进一步地，还包括：保证胀紧转轴4运行平稳的转轴平台2，所述转轴平台2安装在所述光学平台1上；所述胀紧转轴4穿过所述转轴平台2并安装在所述转轴平台2的中间。

进一步地，还包括：确保码盘轴定位后码盘相对所述光学平台1基面平行的平行度检测传感器8，所述平行度检测传感器8安装在所述胀紧转轴4一侧所述转轴平台2上。

进一步地，所述平行度检测传感器8共两组，分别安装在所述胀紧转 轴4两侧所述转轴平台2上

进一步地，所述同心度检测装置5为CCD刻度显微镜；所述CCD刻度显微镜安装在所述移动平台7上。

进一步地，还包括：配合所述CCD刻度显微镜观测的显示器6；所述显示器6安装在所述移动平台7上。

进一步地，所述移动平台7能XY两自由度移动。

本实用新型提供的一种编码器码盘同心度检测装置，通过同心度检测装置将码盘轴精确的定位到与胀紧转轴同心度最佳定位位置，通过平行度检测传感器确保码盘轴定位后码盘相对光学平台基面平行，很好的解决了目前编码器装配过程中，码盘粘接同心度不良，而影响编码器输出信号准确性的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的了一种编码器码盘同心度检测装置结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型提供了一种编码器码盘同心度检测装置，包括：光学平台1、轮盘3、胀紧转轴4、同心度检测装置5及移动平台7。胀紧转轴4安装在光学平台1上，用于安装检测码盘的码盘轴，胀紧轴结构方式能够确保码盘轴的最佳定位；在本实施例中该装置还包括：保证胀紧转轴4运行平稳的转轴平台2，转轴平台2安装在光学平台1上，胀紧转轴4穿过转轴平台2，并安装在转轴平台2的中间，同时该装置还安装有确保码盘轴定位后码盘相对光学平台1基面平行的平行度检测传感器8，平行度检测传感器8安装在胀紧转轴4一侧转轴平台2上，在本实施例中平行度检测传感器8共两组，分别安装在胀紧转轴4两侧转轴平台2上。轮盘3安装在胀紧转轴4上，用来辅助转动胀紧转轴4。移动平台7安装在转轴 平台2一侧光学平台1上，在本实施例中移动平台7能XY两自由度移动，XY两自由度移动平台7负责调整同心度检测装置5的移动定位。同心度检测装置5安装在移动平台7上，同心度检测装置5用来观察码盘轴与胀紧转轴4同心度是否在最佳的位置。在本实施例中同心度检测装置5为CCD刻度显微镜，CCD刻度显微镜安装在移动平台7上；同时移动平台7上还设置有配合CCD刻度显微镜观测的显示器6，显示器6安装在移动平台7上；通过显示器6配合CCD刻度显微镜观测，进而定位码盘检测基准点和检测码盘旋转360度同心度偏移量，经过不断的调整从而实现精确定位码盘轴的目的。

本实用新型提供的一种编码器码盘同心度检测装置，采用同心度检测装置，将编码器码盘轴定位到码盘轴同心度最佳位置，实现精确定位码盘轴的目的；同时在转轴平台上安装平行度检测传感器8，确保码盘平行。本方案通过确保码盘轴精确定位和码盘平行，很好的实现了编码器码盘的粘接同心度检测的目的，精确定位、排除其它干扰，大大提高了编码器输出信号的准确度。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。