[实用新型]一种马尾夹取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织加工领域，特别涉及马尾包芯纱生产中的一种马尾夹取装置。

背景技术

马尾包芯纱用途非常广泛，但是限于现有技术的制约，生产十分困难，现在国内大部分地区仍采用人工输送马尾的方式由于目前马尾包芯纱的纺织技术及设备仍非常落后，大部分生产厂家还是靠人工方式输送马尾，劳动生产效率极低，纱织不均匀，质量不易保证，还极大地增加了企业的人员及管理成本。马尾夹取机构是马尾包纱芯纺织机的核心部件，其性能直接影响产品的质量，因此要求马尾在夹取过程中必须高度可靠和高效。

夹取输送就是通过一个夹取器，通过物理夹持的方式将物料从初始位置移动到指定位置，传统的方案是采用平面或空间凸轮-连杆机构实现夹取器的单自由度平面运动，或者采用用一种二维抓取机械手，通过两垂直轴的编程联动控制实现夹持器对物料的夹取动作，这类夹取方法原理较为简单，但由于纯机械传动的方案需要对运动和动力进行良好的匹配设计，才可使该类系统具有很好的性能，设计过程复杂，特别是凸轮的设计和制造难度很大，且该方案的灵活性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种马尾夹取装置，解决上述现有技术问题中一个或者多个。

本实用新型提出一种马尾夹取装置，包括纵向设置的基板，所述基板的上端设置有气缸，所述气缸内设置有电磁阀，所述基板的下端 设置有马尾料盒，所述气缸与所述马尾料盒之间还设置有夹持器，所述夹持器设置于所述气缸下端，所述夹持器包括夹持基座和夹持探爪，所述夹持基座与所述气缸固定连接，所述夹持探爪数量为二，所述夹持基座与所述夹持探爪通过铰链连接，所述基板中部设置有电动滑轨，所述夹紧器设置在电动滑轨上，所述夹紧器用于控制夹持器的开闭状态，所述夹持器用于夹取所述马尾料盒内的马尾。

本实用新型提供了一种马尾夹取装置，整个装置以电力驱动实现马尾夹取的全自动化，减少了操作人员的数量，大大节约生产成品。

在一些实施方式中，所述夹紧器上设置有夹紧滚轮，所述夹紧滚轮沿所述夹紧器水平中线布置且数量为二，所述两夹紧滚轮的中点与所述夹持器的竖直轴线相重合。

令气缸、夹持器、和马尾料盒工作时处于同轴状态。

在一些实施方式中，所述夹持器的最大张开距离设计为9mm。

由于常见的马尾的长度约280-350mm，其直径约0.06-0.1mm，为了避免干涉，同时保证夹取的可靠性、稳定性，满足夹持器多次反复夹持。

在一些实施方式中，所述气缸用于带动设置于其下端的夹持器做上下反复运动，且所述气缸的动作是由所述电磁阀控制的。

所述气缸上下运动带动夹持器的夹持探爪伸入马尾料盒内完成夹持与取出。

在一些实施方式中，所述马尾料盒与所述基板通过插槽固定连接。

附图说明

现结合以下附图对本发明做进一步地说明。

图1为本实用新型提供的一种实施方式的一种马尾夹取装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提出一种马尾夹取装置，包括纵向设置 的基板1，所述基板1的上端设置有气缸3，所述气缸3内设置有电磁阀，所述基板1的下端设置有马尾料盒4，所述气缸3与所述马尾料盒4之间还设置有夹持器30，所述夹持器30设置于所述气缸3下端，所述夹持器30包括夹持基座31和夹持探爪32，所述夹持基座31与所述气缸3固定连接，所述夹持探爪32数量为二，所述夹持基座31与所述夹持探爪32通过铰链连接，所述基板1中部设置有电动滑轨2，所述夹紧器21设置在电动滑轨2上，所述夹紧器21用于控制夹持器30的开闭状态，所述夹持器30用于夹取所述马尾料盒4内的马尾。

本实用新型提供了一种马尾夹取装置，整个装置以电力驱动实现马尾夹取的全自动化，减少了操作人员的数量，大大节约生产成品。

在本实用新型提供的一种马尾夹取装置的各种实施例中，所述夹紧器21上设置有夹紧滚轮22，所述夹紧滚轮22沿所述夹紧器21水平中线布置且数量为二，所述两夹紧滚轮22的中点与所述夹持器30的竖直轴线相重合。

令气缸3、夹持器30、和马尾料盒4工作时处于同轴状态。

在本实用新型提供的一种马尾夹取装置的各种实施例中，所述夹持器30的最大张开距离设计为9mm。

由于常见的马尾的长度约280-350mm，其直径约0.06-0.1mm，为了避免干涉，同时保证夹取的可靠性、稳定性，满足夹持器多次反复夹持。