[实用新型]一种新型悬挂式移动平台

说明书

技术领域

本实用新型属于移动机械领域，尤其涉及一种新型悬挂式移动平台。

背景技术

传统悬挂式移动平台多采用链条的形式传动，然而链条传动具有传动精度不高，噪音大等缺点。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种新型悬挂式移动平台，能实现悬挂物的平稳前后位移。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种新型悬挂式移动平台，包括滑块、丝杆、丝杆电机、滑块箱、电机箱、升降杆和底座；所述滑块箱为顶部开口的长箱形结构；所述电机箱水平设置在滑块箱前端，且电机箱底部后侧与滑块箱底部前侧固定连接；所述滑块滑动设置在滑块箱内侧；所述丝杆可转动设置在滑块箱内，丝杆长度方向与滑块箱长度方向平行，且丝杆沿长度方向穿设入滑块上的螺纹通孔，旋转丝杆可带动滑块沿滑块箱长度方向前后位移；所述丝杆电机设置在电机箱内，其丝杆电机与丝杆驱动连接，丝杆电机可驱动丝杆旋转；所述底座水平设置在滑块箱下方；四所述升降杆竖直设置在底座和滑块箱之间，四根升降杆成矩形阵列分布，升降杆可驱动滑块箱上下位移。

进一步的，所述滑块两侧壁与滑块箱的两左右内侧壁间距设置，滑块箱的两左右内侧壁上对称设置有两条侧轮导槽，所述侧轮导槽长度方向与丝杆长度方向平行；所述滑块两侧壁对称设置有两侧轮安装槽，两所述侧轮通过竖直设置的侧轮轴可转动安装在两侧轮安装槽内，其中侧轮的轮面滚动设置在侧轮导槽侧壁，且侧轮下侧壁滑动接触侧轮导槽内的下壁；其中滑块下底面与滑块箱底间距设置。

进一步的，还包括悬挂柱和承重台；所述滑块箱的箱底沿丝杆长度方向镂空设置一条悬挂柱导槽；所述悬挂柱竖直设置，悬挂柱沿竖向穿过悬挂柱导槽，其悬挂柱上端固定连接滑块底部，悬挂柱下端固定连接悬空水平设置的所述承重台。

进一步的，所述底座下方设置有带刹车的脚轮；所述升降杆为液压升降杆。

进一步的，所述滑块的上端面高出滑块箱上端面。

有益效果：本实用新型的结构简单，采用丝杆传动的方式，提高了悬挂物的位移精度，同时采用侧轮的方式减轻了滑块的摩擦力，提高了滑块的传动效率。

附图说明

附图1为本实用新型整体结构图；

附图2为本实用新型的结构正视图；

附图3为滑块箱切面结构图；

附图4为滑块箱切面结构正视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1至4所示：一种新型悬挂式移动平台，包括滑块2、丝杆10、丝杆电机3、滑块箱1、电机箱4、升降杆8和底座7；所述滑块箱1为顶部开口的长箱形结构；所述电机箱4水平设置在滑块箱1前端，且电机箱4底部后侧与滑块箱1底部前侧固定连接；所述滑块2滑动设置在滑块箱1内侧；所述丝杆10可转动设置在滑块箱1内，丝杆10 长度方向与滑块箱1长度方向平行，且丝杆10沿长度方向穿设入滑块2上的螺纹通孔，旋转丝杆10可带动滑块2沿滑块箱1长度方向前后位移；所述丝杆电机3设置在电机箱4内，其丝杆电机3与丝杆10驱动连接，丝杆电机3可驱动丝杆10旋转；所述底座 7水平设置在滑块箱1下方；四所述升降杆8竖直设置在底座7和滑块箱1之间，四根升降杆8成矩形阵列分布，升降杆8可驱动滑块箱1上下位移。

其中滑块2两侧壁与滑块箱1的两左右内侧壁间距设置，滑块箱1的两左右内侧壁上对称设置有两条侧轮导槽11，所述侧轮导槽11长度方向与丝杆10长度方向平行；所述滑块2两侧壁对称设置有两侧轮安装槽12，两所述侧轮13通过竖直设置的侧轮轴14 可转动安装在两侧轮安装槽12内，其中侧轮13的轮面滚动设置在侧轮导槽11侧壁，且侧轮13下侧壁滑动接触侧轮导槽11内的下壁；其中滑块2下底面与滑块箱1底间距设置，降低摩擦力。

还包括悬挂柱5和承重台6；所述滑块箱1的箱底沿丝杆10长度方向镂空设置一条悬挂柱导槽15；所述悬挂柱5竖直设置，悬挂柱5沿竖向穿过悬挂柱导槽15，其悬挂柱5上端固定连接滑块2底部，悬挂柱5下端固定连接悬空水平设置的所述承重台6；承重台6和滑块2同步运动。

其中底座7下方设置有带刹车的脚轮；所述升降杆8为液压升降杆，提高了升降杆 8的承载力。

本实施例中，滑块2的上端面高出滑块箱1上端面，便于滑块2的顶部安装其他承载平台，使设备多功能化。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。