[实用新型]锂电池充电状态的检测电路

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种锂电池充电状态的检测电路。

背景技术

随着对机器人的研究发展，无论是工业的生产还是人们的生活中，越来越多地使用机器人进行劳动。机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

机器人可以分为移动式机器人和固定式机器人。其中，移动式机器人根据其移动方式又可分为：轮式移动机器人、步行移动机器人(单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型；按其工作环境又可分为：室内移动机器人和室外移动机器人；按其控制体系结构又可分为:功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人。

这些移动式机器人一般采用电池供电。为了降低使用成本，移动式机器人一般会采用锂电池进行供电。当电量不足时，锂电池可以通过与外部充电装置连接的方式进行充电。但是，如果当外部充电装置与锂电池连接进行充电，移动式机器人继续移动作业时，则可能会造成充电线扯断或者充电线缠绕住其他易倒物品的情况，容易发生危险。

实用新型内容

本实用新型基于现有技术中由于无法检测移动式机器人的充电状态，导致移动式机器人继续工作容易发生危险的技术问题，目的在于提供一种锂电池充电状态的检测电路，本实用新型的锂电池充电状态的检测电路，包括：

二极管，所述二极管的正极连接锂电池的充电口的正极，所述二极管的负极连接所述锂电池；

电压检测电路，所述电压检测电路与所述二极管的正极连接，通过检测所述二极管的正极电压确定所述锂电池的充电状态。

所述二极管和所述电压检测电路进一步地通过光耦连接，所述光耦的输入端连接所述二极管的正极，所述光耦的输出端连接所述电压检测电路。

所述二极管的正极与所述光耦之间进一步地串联有限流电阻。

所述电压检测电路优选地包括单片机，所述单片机接收所述二极管的正极电压信号。

所述光耦与所述单片机之间进一步地连接有分压电路。

所述单片机进一步地还能根据接收的所述二极管的正极电压信号，控制机器人的工作状态。

所述二极管优选为正向压降低的二极管。

所述充电口优选地包括两个正极和两个负极，所述二极管与所述充电口的任一正极连接。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型在电源回路中加入二极管，使得电源回路只能单向导通，然后通过电压检测电路检测二极管正极的电压来判断电源的充电口是否接入充电装置并开始充电，可以有效准确地检测机器人的锂电池的充电状态。本实用新型由于仅接入二极管即可完成对于锂电池的充电状态的检测，其成本低、结构简单、易于生产和操作。

附图说明

图1为本实用新型的锂电池充电状态的检测电路图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供的一种锂电池充电状态的检测电路，包括二极管D3和电压检测电路。

其中，二极管D3的正极连接锂电池的充电口J3的正极，二极管D3的负极连接锂电池，即二极管D3串联于锂电池与充电口J3之间。二极管D3 优选为正向压降低的二极管，即二极管D3是一个低正向压降，高正向电流的二极管，其正向压降为0.3V左右，可以减少充电时的电量损耗。在本实施例中，二极管D3的型号为V15W60C-M3/I，Vishy，需要说明的是，其他型号的二极管，只要是正向压降低、最大正向电流大于充电电流的二极管，都可以应用于本实用新型中。该型号的二极管内部由两个二极管并联组成。二极管D3可以让充电器J3和电池连接的回路单向导通，使电流只能从充电器J3流向电池。

根据二极管的工作原理，电压检测电路与二极管D3的正极连接，并且通过检测二极管D3的正极电压确定锂电池的充电状态。本实施例中，电压检测电路优选地包括单片机，单片机可以接收二极管的正极电压信号，并根据二极管D3的正极电压确定锂电池的充电状态，当充电器未插上充电口J3 时，由于二极管D3的单向导通特性，二极管D3的正极是没有高电压的，单片机通过检测二极管D3的电压高低，即可以确定充电器是否被插上，当单片机检测到高电压时，确定充电器被插上，锂电池处于充电状态，当单片机检测到低电压时，确定充电器未被插上。